در این پژوهش ضمن تحقیقات کاملی در مورد عملکرد «اکسل»، کلیه وسایل و ابزارهای لازم برای کنترل تمامی قطعات و اجرای مجموعه اکسل پیکان 1600 طراحی و ساخته شد. همچنین آزمایش های مختلفی برای کنترل مجموعه اکسل طراحی گردید. خلاصه ای از فعالیت های انجام شده عبارت است از: - بررسی و تثبیت نقشه های اکسل - طراحی و ساخت فرمان های کاری و تجهیزات کنترلی - طراحی آزمایش های لازم برای تعیین خصوصیات اکسل پیکان 1600 - تعیین روش کنترل نهایی مجموعه اکسل