این مقاله به مدل سازی و حل مساله جمع آوری بهنگام قطعات مورد نیاز یک موسسه تولیدی از تامین کنندگان قطعات می پردازد. در مساله مورد نظر، وسایل نقلیه از انبار مرکزی حرکت می کنند و باید قطعات مورد نیاز را تامین کنندگان تحویل گرفته و به انبار مرکزی موسسه تولیدی تحویل دهند. مقدار تحویل قطعات به انبار مرکزی تابعی از مدت زمان مسیر گردش وسایل نقلیه می باشد. بنابراین، سعی بر این است که در یک دوره زمانی معلوم، مسیریابی ناوگان حمل و نقل به نحوی انجام شود که تعداد وسایل نقلیه مورد نیاز و متوسط موجودی ها در انبار مرکزی حداقل شود. در این تحقیق ابتدا مدل ریاضی مساله و سپس یک الگوریتم مورچگان با بهبود بازگشتی برای حل مساله فوق ارایه شده است. مقایسه جواب های حاصل از حل بهینه مدل ریاضی و اجرای الگوریتم مورچگان نشان می دهد که برای مسایل با تعداد تامین کنندگان محدود, کیفیت جواب های الگوریتم مورچگان به جواب های بهینه حاصل از مدل ریاضی بسیار نزدیک می باشد.