یکی از مشکلات عمده در برداشت میوه خرما (Phoenix dactylifera L.) عدم یکنواختی در رسیدگی محصول است. برداشت دستی میوه های رسیده از هر پنگ، پر هزینه ترین و وقت گیرترین قسمت عملیات برداشت است. به منظور بررسی اثرات فرم بسامد و دامنه ارتعاش بر جداسازی میوه خرما، یک آزمایش فاکتوریل (5×3×2) در قالب طرح کاملا تصادفی با 3 تکرار اجرا شد. پنج سطح بسامد ارتعاش (200، 300، 450، 600 و 750 دور در دقیقه) و سه سطح دامنه نوسان (20، 40 و 60 میلی متر) در دو فرم ارتعاش پنگ (عمودی و آویخته) با سه تکرار بر روی پنگ های خرمای «شاهانی» انجام شد. تجزیه واریانس تیمارها نشان داد که پارامترهای دامنه، بسامد و فرم ارتعاش بر جداسازی میوه اثر معنی داری داشتند. در بسامد 300 دور در دقیقه و دامنه ارتعاش 60 میلی متر بهترین نتیجه در جداسازی خرمای رسیده «شاهانی» با کمترین ریزش خرمای نارس در کمترین مدت زمان (کمتر از 10 ثانیه) به دست آمد. نتایج نشان داد که برای جداسازی میوه رسیده، ارتعاش عمودی پنگ نسبت به ارتعاش در حالت آویخته موثرتر بود. همچنین درصد خرمای جدا شده کلاهک دار نیز کاهش یافت. نتایج آزمون نشان داد که نیروی کششی لازم برای جداسازی خرمای رسیده (رطب و خرما) نزدیک به 35 درصد نیروی محوری لازم برای جداسازی میوه های نارس (خارک) می باشد. دستگاه ارتعاش دهنده پنگ قادر به جداسازی خرمای رسیده بازار عاری از آسیب هایی مانند زخمی شدن و له شدن محصول می باشد.