هوش محاسباتی در مهندسی برق (سیستم های هوشمند در مهندسی برق)
سال:1394 | دوره:6 | شماره:4 |تعداد مقالات:8

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

با وجود واحدهای بادی در بازار برق و به دلیل عدم قطعیت مربوط به پیش بینی توان بادی، برنامه ریزی بازار در یک چهارچوب تصادفی انجام می شود. مزیت اصلی مساله ی تصادفی نسبت به نوع معین این است که تصمیم گیری های بهینه، مقدار امید ریاضی تابع هدف را بهینه می کنند. اما علیرغم وجود این مزیت در برنامه ریزی تصادفی، عیب اصلی آن در نظر نگرفتن دیگر پارامترهای نشان دهنده ی توزیع احتمال تابع هدف هست که در قالب مفهوم ریسک این پارامترها در مساله لحاظ خواهند شد. در این مقاله مساله ی حداکثرسازی سود باقیمانده از تسویه ی بازار همزمان انرژی و ذخیره برای بهره بردار مستقل سیستم و در عین حال حداقل هزینه های بهره برداری از واحدهای حرارتی با حضور واحدهای بادی و با در نظر گرفتن مفهوم ریسک مورد مطالعه قرار خواهد گرفت. مدل پیشنهادی یک مدل برنامه ریزی ترکیبی خطی- عدد صحیح (MILP) و با در نظر گرفتن شاخص های ریسک ارزش در خطر (VaR) و ارزش در خطر شرطی (CVaR) جهت ارزیابی میزان ریسک پذیری بهره بردار هست.

به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترل ترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاهش نداده است. در این مقاله به منظور کاهش چترینگ، با تعریف لایه مرزی حول سطح لغزش، ترکیبی از شبکه عصبی بازگشتی با یک لایه پنهان و کنترل ترمینال لغزشی بکار رفته است. از طرفی به دلیل وجود افزونگی سینماتیکی در مدل بازو، مسیرهای واحدی در فضای مفصل وجود ندارند که به عنوان پیش فرض تعریف شوند. از این رو با هدف دستیابی برخط به مسیرهای مطلوب در حرکت هدفمند رسیدن دست به سمت شی، الگوریتم مسیریابی برخطی را با کنترل ترکیبی بکار رفته همراه نموده ایم. نتایج نشان داده اند، همراه کردن کنترل ترکیبی با الگوریتم مسیریابی برخط، علاوه بر کاهش پدیده چترینگ، ردیابی مسیرهای مطلوب مفاصل و نیز مسیر تعریف شده در فضای کاری عملگر نهایی را با خطاهای بسیار کمی برآورده ساخته است.

در این مقاله با استفاده از یک روش فازی (C-Means)، سیستم قدرت به نواحی مختلف تقسیم گردیده تا به وسیله ی کنترل کننده های محلی از پخش اغتشاش بین نواحی آن جلوگیری کند. یک روش کنترل ولتاژ ثانویه بر اساس الگوریتم های بهینه سازی برای پیدا کردن باس های کنترلی (باس هایی که جبران کننده ها در آن ها برای کنترل ولتاژ نصب می شوند) ارائه شده است. سپس تعدادی از باس ها به عنوان باس های کنترلی انتخاب شده اند. الگوریتم کنترلی یک کنترل کننده ی غیرمتمرکز است که سعی می کند مانع تخطی ولتاژ براثر تغییرات بار و اغتشاشات شود. در انتها این کنترلر غیرمتمرکز به یکی از ادوات FACTS STATCOM) (اعمال و نتیجه روی شبکه 118 باس IEEE بررسی شده است. نتایج بدست آمده نشان دهنده عملکرد مناسب الگوریتم تقسیم بندی و انتخاب باس های کنترلی برای تنظیم ولتاژ و جلوگیری از پخش اغتشاشات بین نواحی مختلف است.

هندسه ماهواره ها، نشان دهنده مکان های هندسی ماهواره های GPS است، عاملی که ارتباط هندسی صورت فلکی ماهواره های GPS را با همدیگر نشان می دهد، GDOP است. همه گیرنده ها از الگوریتم هایی برای انتخاب ماهواره ها استفاده می کنند، در این مقاله هدف استفاده از راهکار دسته بندی و تخمین عامل GDOP برای انتخاب زیر مجموعه بهینه ماهواره ها است. برای این منظور از مدل ترکیبی SVMPSO استفاده شده است. این مدل بر خلاف روش ماتریس معکوس که به علت تاخیرهای محاسباتی اعلام موقعیت بلادرنگ را دچار نقصان می کرد، با دقت، سرعت و قابلیت اطمینان بالا عامل GDOP را محاسبه می کند. مدل SVM یکی از مدل های قوی برای دسته بندی و تخمین است، نقش PSO بهینه سازی شاخص های اساسی SVM است. این روش عملکرد SVM را در دقت و سرعت بهبود می دهد. مدل SVMPSO برای دسته بندی ماهواره های دیده شده با گیرنده ارزان قیمت GPS پیاده سازی شد. 4 نقشه متفاوت برای محاسبه عامل GDOP وجود دارد. شبیه سازی هر 4 نقشه در این مقاله منعکس و با یکدیگر مقایسه شد. پیاده سازی مدل و نتایج شبیه سازی خطای تخمین مدل SVMPSO را کمتر از 0.16 و دقت دسته بندی آن را بیش از 99 درصد نشان داد. روش ارائه شده با روش های GA، NN و SVM که به تازگی برای محاسبه GDOP استفاده شده اند، مقایسه شد.

حفاظت تجهیزات پست های فشار قوی به عنوان نقطه ای استراتژیک در شبکه قدرت همواره مورد توجه طراحان شبکه بوده است. با افزایش ظرفیت تولید و اتصال شبکه های مجاور به یکدیگر سطح جریان خطا افزایش خواهد یافت. این تغییرات به افزایش احتمال تخریب تجهیزات پست های فشار قوی خواهد شد. بنابراین، محدود کننده های جریان خطا برای امکان پاک سازی سریع و مطمئن خطا مورد استفاده می شوند. در این مقاله، طرح بهره برداری بهینه از محدود کننده جریان خطا در پست های فشار قوی بر مبنای معیارهای کاهش سطح جریان خطا و تغییر شاخص های قابلیت اطمینان مورد بررسی می شود. این دو معیار به منظور مقایسه مکان های مختلف برای تخصیص محدود کننده جریان خطا در پست های فشار قوی به کار می رود. در انتها، از روش تصمیم گیری فازی، که برای حل مسائل چند معیاری با ماهیت متفاوت مناسب است، برای تعیین مکان بهینه محدود کننده جریان خطا در پست فشار قوی مورد مطالعه استفاده خواهد شد.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

استفاده همزمان از کلیدهای جداکننده و منابع تولید پراکنده، می تواند تاثیر درخور توجهی در بهبود قابلیت اطمینان شبکه توزیع داشته باشد. همچنین بهره برداری از این نوع منابع در شبکه توزیع، می تواند نقش موثری در کاهش تلفات بالای سیستم توزیع ایفا کند. در این مقاله، روشی به منظور جایابی همزمان این تجهیزات برای رسیدن به اهداف کاهش تلفات توان و بهبود قابلیت اطمینان سیستم با در نظر گرفتن قیود فنی شبکه ارایه می شود. در این راستا تابع هدف پیشنهادی مبتنی بر سود و هزینه، شامل هزینه نصب و نگهداری و منافع ناشی از این تجهیزات، معرفی شده است. همچنین در طرح پیشنهادی، جنبه تغییرپذیری میزان بارهای شبکه با زمان نیز لحاظ شده است. برای حل مساله مکان یابی مورد نظراز الگوریتم ژنتیکی استفاده شده که با معرفی عملگرهای تکمیلی و جدید در همگرایی آن تسریع شده است. نتایج حاصل از پیاده سازی روش پیشنهادی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک بهبود یافته بر روی شبکه آزمایش 33 شینه استاندارد IEEE، کاربردی بودن و کارایی این روش و تاثیر استفاده از مدل بار دقیق تر را نمایان می کند.