رادار
سال:1394 | دوره:3 | شماره:4 (پیاپی 10) |تعداد مقالات:6

این مقاله در مورد استفاده از فیلتر کالمن غیرملموس (UKF) جهت تخمین دینامیک های غیر خطی است و در آن، روش های تعیین وفقی پارامتر مقیاس در این نوع از فیلترها به طور خاص بررسی شده است. با توجه به عدم وجود راه حل تحلیلی و استفاده از روش های عددی، بار محاسباتی این نوع از فیلترها به شدت افزایش می یابد. در این مقاله یک روش جدید براساس ساختار مد های چندگانه تعاملی (IMM) پیشنهاد شده است که حجم محاسباتی کمتری نسبت به روش های قبل دارد. عملکرد این فیلتر در یک مساله ردگیری با استفاده از شبیه سازی مورد بررسی قرار گرفته و در نهایت دقت، بار محاسباتی و پایداری این فیلتر با فیلتر UKF وفقی به روش های عددی و فیلتر UKF با پارامتر ثابت مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که عملکرد فیلتر پیشنهادی بهتر از فیلتر UKF با پارامتر ثابت و بسیار نزدیک به فیلتر UKF وفقی با روش های عددی است.

با توجه به گسترش روزافزون رفت و آمد هوایی، کنترل ترافیک هوایی از اهمیت بالایی برخوردار است. سامانه رادار نظارتی ثانویه سامانه ای است که این کار را انجام می دهد. در این مقاله روشی جدیدی برای یافتن موقعیت رادار این سامانه ارائه شده است که تنها با استفاده از یک گیرنده و به صورت غیر فعال انجام می شود. این کار از طریق اطلاعات زاویه رادار و تفاضل زمانی صورت می گیرد. نحوه تعیین زاویه مورد نظر و محاسبه تفاضل زمانی از روی داده های دریافتی شرح داده شده است. با این اطلاعات حل بسته ای در مختصات قطبی ارائه شده و حساسیت آن سنجیده شده است. سپس تخمین حداکثر احتمال مکان هدف ارائه شده و بعد به خطی سازی معادلات زاویه و تفاضل زمانی پرداخته شده و تخمین حداقل مربعات خطای وزن دار هم تعیین شده است. این مقاله به طور عملی آزمایش شده و نتایج آن آورده شده است.

رادارهای چندورودی-چندخروجی (MIMO) نسل جدیدی از رادارهای آرایه ای هستند که از شکل موج های متعامد در ارسال بهره می گیرند در ضمن برخورداری از مزایای متعدد، بهره پردازش همدوس در این نوع تخصیص سیگنال حاصل نمی شود. از این رو تلاش هایی صورت گرفته است تا با تغییر همبستگی سیگنال های ارسالی، این نقص برطرف شود. اخیرا ساختار جدیدی به نام رادار آرایه فازی MIMO پیشنهاد شده است که کل آرایه به چندین زیرآرایه تقسیم می کند و به آنتن های هر زیر آرایه شکل موجی اختصاص می دهد که با شکل موج اختصاصی به سایر زیرآرایه ها تعامد دارد. با طراحی ضرایب وزنی مربوط به هر زیرآرایه، امکان دستیابی به الگوی تابش مطلوب فراهم می شود. این مقاله با ارائه روشی برای انتخاب ضرایب وزنی مبتنی بر شکل دهی پرتو معمولی، توان ارسالی از این رادار را پیرامون اهداف مطلوب بیشینه می کند و با پیاده سازی چهار الگوریتم تخمین پارامتر تاثیر سیگنال ارسالی از فرستنده را در گیرنده مورد بررسی قرار می دهد. در این روش بر خلاف روش مورد استفاده در رادار MIMO، توان ارسالی از آنتن ها و نحوه توزیع توان بین اهداف قابل کنترل است و الگوی مطلوب با محاسبات ساده تر و تعداد شکل موج متعامد کمتر به دست می آید. روش پیشنهادی برای آرایه صفحه ای نیز تعمیم داده می شود.

جداسازی پالس های راداری یکی از وظایف مهم در سامانه های پشتیبانی الکترونیک می باشد. در این حوزه، سرعت عملکرد در جداسازی و همچنین قابلیت کشف انواع PRI های موجود در محیط از اهمیت زیادی برخوردار است. در این نوشتار، روش جدیدی مبتنی بر FFT جهت جداسازی پالس های راداری ارائه شده است. مزیت اصلی این روش نسبت به روش های پیشین، بار محاسباتی کمتر و برخورداری از احتمال آشکارسازی غلط ناچیز نسبت به روش مشابه (تخمین طیف) می باشد. با توجه به مقایسه های انجام شده جهت ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی، قدرت و کیفیت این روش در مواجهه با انواع رادارها با PRI های متنوع مشخص گردیده است.

در تصویربرداری چندایستایی فرا پهن باند مایکرویو و از سرطان سینه، زمان طولانی تصویربرداری، مساله مهمی است. در این مقاله، روشی جدید برای تصویربرداری و دست یابی به داده در تصویربرداری چندایستایی فراپهن باند راداری از سرطان سینه با استفاده از دریافت فشرده ارائه شده است که به طور قابل توجهی، حجم داده ها و زمان تصویربرداری را کاهش می دهد. در این روش، به جای اندازه گیری سیگنال های بازگشتی از رادار به صورت مرسوم، تنها تعداد محدودی از سیگنال ها، با انتخاب تصادفی فرستنده و گیرنده برای دست یابی به تصاویر مطمئن، حتی در سطوح بالای نویز، کافی هستند. با استفاده از شبیه سازی های انجام شده، نشان می دهیم که تنها با استفاده از تعداد اندکی از سیگنال های دریافتی و تعداد کمتری از نمونه های سیگنال در حوزه زمان، می توان نسبت به روش شکل دهی پرتو تاخیر و جمع به تصاویر تنک تری رسید.

در این مقاله آشکارساز هدف متحرک در رادار مایمو با آنتن گسترده در حضور کلاتر a-stable پیشنهاد شده است. به دلیل پیچیدگی محاسبه تخمین پارامترهای نامعلوم در حالت وجود هدف، از آزمون رائو برای استخراج آشکارساز استفاده می شود. مدل a-stable یک مدل عام بوده که می توان با انتخاب مناسب پارامترهای آن به محیط های مختلفی اعمال کرد. مشکل این مدل این است که فرم بسته ای برای تابع چگالی احتمال آن وجود ندارد. خوشبختانه مدل های تقریبی وجود دارد که این توزیع را به صورت فرم بسته بیان می کند. در این مقاله به دلیل انطباق خوب مدل ترکیبی گوسی _کوشی با داده های تجربی، از این مدل برای بیان کلاتر a-stable استفاده می شود. در نهایت براساس نمودار احتمال آشکارسازی بر حسب نسبت سیگنال به کلاتر، عملکرد آشکارساز پیشنهادی با آشکارساز بهینه گوسی مقایسه می گردد. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که عملکرد آشکارساز پیشنهادی، به مراتب بهتر از آشکارساز بهینه گوسی است.