مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)
سال:1395 | دوره:46 | شماره:3 (پیاپی 77) |تعداد مقالات:30

ردیابی هدف متحرک فرایندی است که در آن یک شیء مشخص در یک دنباله ویدئویی از فریم ها تعقیب و مکان آن در هر فریم آشکار می شود. هدف از این فرایند تسهیل در پردازش های بعدی برای تحلیل رفتار یا شناسایی سوژه متحرک است. در این مقاله رویکردی در زمینه ردیابی اهداف متحرک هوایی بر مبنای الگوریتم های تطبیق مشخصه ارائه شده است. چالش موجود، دسته بندی ویژگی های استخراج شده از پس زمینه و پیش زمینه ناحیه هدف است. برای حل این مشکل نقاط کلیدی و متناظر آن ها در الگوهای استخراج شده از فریم های متوالی، توسط الگوریتم KLT محاسبه می شود، سپس برای هر کدام از این نقاط شش ویژگی رنگ، میانگین، واریانس و دامنه تغییرات محاسبه می شود و با استفاده از این ویژگی ها و تابع متمایزکننده بیزین نقاط ویژگی دسته بندی می شوند. علاوه بر این برای مقاوم کردن الگوریتم پیشنهادی نسبت به تغییر مقیاس هدف از تاریخچه مقیاس سوژه در 10 فریم قبلی استفاده شده است. الگوریتم ارائه شده بر روی پایگاه داده استاندارد AIRCRAFT TRACKING اجرا شد. نتایج آزمایش ها کارآمدی روش ارائه شده را در دقت ردیابی نسبت به الگوریتم های ردیابی KLT و SURF نشان می دهد.

دسته بندی پرسش ها یکی از مولفه های حیاتی سیستم های بازیابی اطلاعات و پاسخ گویی به پرسش است. هدف از دسته بندی پرسش، شناسایی دقیق نوع پاسخ موردانتظار آن و انتساب برچسبی به آن مطابق با دسته ای است که پرسش در آن قرار می گیرد. تاکنون با دو رویکرد مبتنی بر قانون و یادگیری ماشین، پژوهش های متعددی در این حوزه صورت پذیرفته است. هدف ما در این پژوهش تلفیق نتایج این دو رویکرد به منظور افزایش صحت دسته بندی است. نوآوری اصلی ارائه شده در این پژوهش، غنی سازی بردار ویژگی کیسه کلمات حاصل از پرسش ها با قوانین دسته بندی است. اهمیت روش تلفیق ارائه شده در این مقاله امکان استفاده از مخازن قوانین با ساختار طبقه بندی متفاوت نسبت به ساختار موجود برای دسته بندی پرسش ها است. نتایج حاصل از پیاده سازی روش پیشنهادی بر دادگان UIUC بیانگر موثر بودن روش پیشنهادی در بهبود صحت دسته بندی پرسش ها است.

امروزه استفاده از الگوریتم های مبتنی بر هوش جمعی به همراه استراتژی آزمون T-ستونی در حوزه تولید خودکار دنباله آزمون کمینه، افزایش یافته است. در این میان الگوریتم های جستجوی ژنتیک، الگوریتم مورچگان، شبیه سازی تبرید، ازدحام توده ذرات و الگوریتم جستجوی ممنوعه سهم به سزایی را دارند. اکثر این الگوریتم ها به دلیل داشتن ساختار پیچیده و استفاده از محاسبات دشوار قادر به تولید دنباله آزمون برای مقدار T>3 نمی باشند. در این پژوهش با ترکیب الگوریتم جستجوی تپه نوردی و الگوریتم جستجوی خفاش، دنباله آزمون بهینه با استفاده از استراتژی آزمون T-ستونی برای پیکربندی های مختلف تولید می شود. این راهکار قادر است که دنباله آزمون تا مقدار T=10 را نیز تولید کند. یکی از معیارهای ارزیابی تولید دنباله آزمون، اندازه آرایه تولیدشده است. در این پژوهش ضمن مقایسه راهکار پیشنهادی با جدیدترین الگوریتم های منتشرشده در حوزه تولید خودکار دنباله آزمون، برتری آن نیز نشان داده خواهد شد.

در سال های اخیر،مبدل های منبع امپدانسی به عنوان مبدل های کاهنده – افزاینده یک طبقه معرفی شده اند، اگرچه توانایی افزایندگی این مبدل ها نسبت به مبدل های چند طبقه افزاینده dc-dc محدود می باشد، اما ازآنجاکه اضافه نمودن طبقات اضافی سبب کاهش بازده مبدل می گردد، مبدل های منبع امپدانسی مناسب تر می باشند. ازهمین رو تحقیقات زیادی جهت بهبود مبدل های منبع امپدانسی برای دست یابی به ضریب افزایندگی بالاترصورتگرفته است. در این مقاله، یک مبدل جدید بر اساس مبدل منبع امپدانسی افزاینده تعمیم یافته به کمک خازن با ترکیب نمودن یک ترنسفورمر ارائه شده است. در ساختار پیشنهادی مبدل منبع امپدانسی گاما نامتقارن جریان ناپیوسته به عنوان ساختار پایه استفاده شده و بهره ولتاژ با کاهش نسبت دورهای ترانسفورمر افزایش می یابد. بنابراین، بر خلاف تعمیم دوم مبدل منبع امپدانسی افزاینده تعمیم یافته به کمک خازن نیازی به افزودن اجزاء جدید جهت افزایش ولتاژ خروجی نمی باشد. عملکرد مبدل پیشنهادی به کمک نتایج شبیه سازی در فضای نرم افزار متلب/سیمولینک مورد تایید قرار گرفته و از روش کنترلی بوست ساده جهت مدولاسیون استفاده شده است.

در ایـن مقاله طراحی یک مبدل زمان به دیجیتال 12 بیتی رزولوشن بالا و توان مصرفی کم مبتنی بر اسیلاتور حلقوی چند مسیره (Multi-Path Gated Ring Oscillator) در تکنولوژی 130 nm-CMOS بیان شده است. برای افزایش رزولوشن دو مسیر گیت با رزولوشن های متفاوت، رزولوشن درشت و رزولوشن ریز، به صورت ساختار ورنیر استفاده شده است. تاخیر گیت هر مسیر تعیین کننده رزولوشن آن مسیر و به دلیل به کار بردن آن ها در ساختار ورنیر، اختلاف تاخیر گیت های دو مسیر بیانگر مقدار رزولوشن موثر اسـت. نتایج شبیه سازی مبدل زمان به دیجیتال، TDC، طراحی شده در سطح مداری نشان می دهند که این TDC دارای رزولوشن درشت 10 PS، رزولوشن ریز 8PS، رزولوشن موثر 2PS و رنج دینامیکی 8ns است. مقادیر DNL و INL آن به ترتیب برابر 0.6LSB و 2LSB است. همچنین متوسط توان مصرفی آن با ولتاژ تغذیه 1.2V در فرکانس مرجع 50MHz برابر 4.5Mw است.

در این مقاله، مساله طراحی شکل موج به منظور تخمین پارامترهای تاخیر و داپلر هدف، بر اساس معیار CRB بررسی می شود. پس از به دست آوردن حدود CRB، از مدل سیگنال OFDM برای طراحی شکل موج استفاده می شود و با حداقل کردن این حدود دو شکـل مـوج طراحی می شود. کارآیی شکل موج ها نیز با استفاده از تابع ابهام متقابل (CAF)، مورد بررسی قرار گرفته و برای ارزیابی دقیق تر از پـارامتر MF استفـاده می شود. افزایش مقادیر MF، معادل افزایش احتمال آشکارسازی هدف در رادار است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که با استفاده از شکل موج های طراحی شده، میزان MF افزایش می یابد که این امر بیانگر کاهش پیک های فرعی در تابع CAF و درنتیجه افزایش احتمال آشکارسازی هدف است.

در این مقاله یک مبدل dc-dc بدون ترانسفورماتور با ضریب بهره بالا و تنش ولتاژ پائین در دو سر کلید فعال پیشنهاد می شود. در این مبدل تنها یک کلید فعال به کار رفته است، لذا کنترل مبدل پیشنهادی ساده بوده و تلفات هدایتی کلید فعال نیز پائین است. بهره ولتاژ مبدل پیشنهادی در مقایسه با مبدل افزاینده مرسوم بالاتر بوده و مبدل پیشنهادی ناحیه کاری رژیم هدایت پیوسته را گسترش می دهد. مبدل پیشنهادی دارای تنش ولتاژ پائین در دو سر کلید فعال است که باعث کاهش تلفات هدایتی می شود. مبدل پیشنهادی می تواند در دو رژیم هدایت پیوسته و ناپیوسته کار کند. در این مقاله مدهای کاری مختلف مبدل پیشنهادی، محاسبات مربوط به بهره، جریان های عبوری از عناصر، بازده و اندازه ریپل ولتاژ خازن ها ارائه می شود. برای اثبات عملکرد صحیح مبدل پیشنهادی نتایج شبیه سازی در محیط نرم افزار PSCAD و نتایج عملی نیز ارائه می شود.

در این مقاله یک تقویت کننده لگاریتمی کم مصرف با نویز پایین، برای استفاده در بخش جلویی میکروسیستم های ضبط سیگنال های زیست-پتانسیل، ارائه شده است. به منظور جلوگیری از افزایش دمای بافت و تخریب آن در حـوالی الـمان کاشتـه شده، عملکرد کم مصرف در سیستم های ثبت سیگنال عصبی، بسیار حیاتی و مهم است. مشخصه لگاریتمی با استفاده از تقریب-های تکه ای-خطی محقق شده و از ساختار جمع موازی برای پیاده سازی تقویت کننده استفاده شده است. ساختار تمام تفاضلی به کارگرفته شده در تقویت کننده لگاریتمی، موجب حذف ولتاژ حالت مشترک می شود. این ساختار توانایی تولید خروجی به هر دو صورت جریان و ولتاژ را دارا می باشد. برای حذف آفست DC، از سازوکار حذف آفست در حلقه فیدبک استفاده شده است. تقویت کننده لگاریتمی در فناوری 0.18mm سی ماس شبیه سازی شده است. پیاده سازی مدار توسط رسم جانمایی صورت پذیرفت. نتایج شبیه سازی پس از جانمایی، CMRR به میزان130.2dB  در فرکانس  50-60 Hzو نویز ارجاع داده شده به ورودی  3.22mVrmsدر پهنای باند 0.1 kHz -10Hz را نشان می دهد. توان مصرفی تقویت کننده لگاریتمی3.96mW  برای یک منبع تغذیه 1.2V است.

در این مقاله هدایت و کنترل هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از یک سیستم طراح مسیر مستقل جهت انجام ماموریت ها توسط هواپیما تحت شرایط مختلف و کم ترین دخالت انسانی مورد بحث و بررسی قرار گرفته شده است. یک سیستم مستقل را به دو بخش سیستم طراحی مسیر و سیستم تعقیب مسیر می توان تقسیم کرد. سیستم طراحی مسیر وظیفه تولید یک مسیر قابل پرواز را برعهده دارد و سیستم تعقیب مسیر بایستی با تولید دستورات مناسب کنترلی، هواپیما را در این مسیر هدایت کند. در این مقاله با در نظر گرفتن تعدادی نقاط میانی در یک محیط فرضیبه همراه موانع و نواحی پرواز ممنوع و استفاده از الگوریتم ژنتیک مسیری بهینه تولید شدهاست. این مسیر ممکن است با موانع برخورد داشته باشد. لذا مسیر را برای جلوگیری از برخورد هواپیما با موانع تصحیح و سپس برای قابل پرواز بودن، با در نظر گرفتن محدودیت های دینامیکی هواپیما هموار شده است و نهایتا مسیر، به عنوان ورودی به هواپیما داده می شود. استفاده از روش هدایت BTT با ترکیب کنترل کننده های غیرخطی موجب شده است عکس العمل هواپیما در دنبال کردن مسیر مرجع سریع تر و با خطای انحراف از مسیر کم تر صورت پذیرد که کلیه نتایج به صورت شبیه سازی ارائه خواهد شد.

در محیط ابر، موازنه بار از طریق انتخاب ماشین مجازی مناسب از بین ماشین های مجازی موجود، جهت اجرای کار دریافت شده، صورت می گیرد. انتخاب ماشین مجازی مناسب برای انجام هر کار، تابع پارامترهای مختلفی است. در ایـن مقالـه بـا در نظر گرفتن تک تک پارامترها، مناسب ترین ماشین مجازی را برای کار موردنظر انتخاب می نمائیم. این انتخاب به صورت یک مساله تصمیم گیری چندشاخصه تعریف می شود. ابتدا با در نظر گرفتن اهداف اساسی توازن بار، مساله در قالب پارامترهای موثر در کارایی مدل می شود؛ سپس مدل فوق با استفاده از روش تاکسونومی غیرکلاسیک که از پرکاربردترین روش های تصمیم گیری چندشاخصه است، حل می شود. در این روش که TLB نامیده شده است، مطلوبیت هر ماشین مجازی با توجه به وزن اختصاص داده شده به معیارها و میزان اهمیت هر یک از معیارها برای کاربر که بر اساس شاخص آنتروپی تعیین می شود، محاسبه می گردد. درنهایت بهترین ماشین مجازی بر اساس ارزش اختصاص یافته انتخاب می شود. جهت بررسی کارایی روش پیشنهادی، شبیه سازی های گسترده ای در محیط CloudSim انجام شده است که نشان می دهد روش پیشنهادی نسبت به روش های FIFO، DLB، WRR و HBB-LB عملکرد بهتری دارد.

ارائه ساختاری ترکیبی از عملکرد اپراتور بازار و اپراتور شبکه توزیع در شبکه ای شامل چندین ریزشبکه (MG) از اهداف این مقاله است که در آن اهداف مختلفی برای بازیگرانشبکه لحاظ شده است. MG های دربرگیرنده منابع تولیدپراکنده، منابع ذخیره کننده و بارهای پاسخ گو در ارتباط با شبکه بالادست می توانند به عنوان بازیگران مصرف کننده در جهت کمینه سازی قیمت تسویه بازار و یا تولیدکننده در راستای بیشینه سازی سود با دیگر MG ها در بازار پیشنهادی مشارکت و در ساختار بازی برای رسیدن به نقطه تعادل نش شرکت نمایند. از طریق الگوریتم پیشنهادی میزان توان بهینه مشارکت در بازار جهت دست یابی به اهداف مذکور برای هر بازیگر و نیز مقدار سود کسب شده توسط آن ها تعیین می شود. کنترلر ارائه شده یک کنترلر دوسطحی سلسه مراتبی بوده و قابلیت آن در کنترل بهینه شبکه ای از MG ها متشکل از منابع توزیع شده انرژی مورد ارزیابی قرار گرفته است. علاوه براین، سعی شده که استراتژی توزیع اقتصادی توزیع شده ای برای پیاده سازی یک بازار انرژی خرده فروشی بر پایه روش چندهدفه و با استفاده از الگوریتم نیکایدو-ایزودا ترکیب شده با الگوریتم رهاسازی (نامیده شده به صورت REM-NIRA) مبتنی بر تئوری بازی غیرهمکارانه برای سیستم های دربرگیرنده چندین MG پیشنهاد شود. با استفاده از ساختار پیشنهادشده، طرح عادلانه ای که در آن هیچ بازیگری نسبت به دیگری ارجحیت نداشته و تنها بر اساس استراتژی ها و توابع هدف خود آن ها عمل می نمایند؛ ارائه می شود. نتایج شبیه سازی حاکی از قابلیت الگوریتم پیشنهادی در تشویق بازیگران شرکت کننده در بازار برای مشارکت بیشتر و بهبود سود حاصله است.

خودروهای الکتریکی در دهه گذشته مورد توجه بسیاری از کشورها قرار گرفته اند. سیستم ذخیره سازی انرژی در این خودروها معمولا مجموعه ای از باتری ها است که همواره با مشکلاتی از قبیل گرم شدن بیش از حد، ظرفیت ذخیره انرژی پایین و بازدهی پایین همراه است؛ به همین دلیل توسعه خودروهای الکتریکی به علت هزینه های ناشی از وقوع این مشکلات تحت تاثیر قرار گرفته است. یک راه حل مناسب و ممکن برای برطرف نمودن برخی از این مشکلات و بهبود عملکرد سیستم ذخیره سازی انرژی، نصب ابرخازن به عنوان منبع انرژی کمکی میباشد. در این مقاله با هدف کاهش حجم و تلفات سیستم ذخیره سازی انرژی و همچنین یکپارچه سازی جریان خروجی سیستم، علاوه بر بهره گیری از مبدل دوطرفه سه درگاهه به عنوان واسط بین باتری، ابرخازن و موتور الکتریکی، نحوه کنترل مستقیم توان هر دو منبع (باتری و ابرخازن) از طریق کلیدزنی این مبدل مطرح گردیده است، که این کار از طریق دو لایه کنترلی شامل کنترل کننده فازی و بلوک تنظیم کننده صورت گرفته است. برای بررسی نتایج، نمونه ای از خودروی الکتریکی به همراه سیستم ذخیره سازی انرژی پیشنهادی توسط مولفین ساخته شده است و نتایج عملی مورد بررسی قرار گرفته شده است، علاوه برآن سی ستم ذخیره سازی پیشنهادی در مقایسه با سیستم های ذخیره انرژی مرسوم در محیط سیمولینک متلب مدلسازی شده است. نتایج شبیه سازی و عملی بیانگر افزایش بازدهی استراتژی پیشنهاد شده نسبت به دیگر روش ها است.

الگوریتم وفقی کمینه میانگین مربعـات (LMS) بـه صـورت گستـرده در سناریـوی حـذف نـویز صوتی مورداستفاده قرار گرفته است. سیگنال های صوتی مانند گفتار معمولا شامل تغییرات ناگهانی هستند که با نویز ضربه ای مدل می شوند. از طرف دیگر، کانال های صوتی در عالم واقعیت دارای پاسخ ضربه تنک هستند. نویز ضربه ای و کانال صوتی تنک، دو چالش مهم در سنـاریوی حـذف نـویز صوتی هستند که اخیرا هرکدام به طور جداگانه موردتوجه پژوهشگران قرار گرفته اند. در این مقاله به منظور بهبود کارایی ضعیف الگوریتم LMS در حضور نویز ضربه ای و پاسخ ضربه تنک کانال صوتی، یک الگوریتم وفقی نوین ارائه می شود. به منظور حذف نویز ضربه ای از سیگنال گفتار، معیاری مبتنی بر تئوری اطلاعات، با نام کرآنتروپی، در تابع هزینه الگوریتم پیشنهادی در نظر گرفته شده و همچنین به منظور مقابله با ویژگی تنک بودن پاسخ ضربه کانال صوتی، تقریب نرم صفر در تابع هزینه مورداستفاده قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی به همراه تحلیل های ریاضی، نشان دهنده برتری کارایی الگوریتم پیشنهادی در کانال های صوتی تنک به همراه نویز ضربه ای است.

مدیریت توان راکتیو نقش مهمی در بهره برداری سیستم قدرت با هدف کاهش تلفات توان و آزادسازی ظرفیت خطوط انتقال ایفا می نماید. این مساله انگیزه ای را جهت توسعه بازار توان راکتیو منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع به وجود آورده است. در این مقاله ساختاری جهت قیمت گذاری توان راکتیو منابع تولید پراکنده با در نظر گرفتن تابع هزینه تزریق توان راکتیو آن ها ارائه می شود. برای این منظور منحنی قیمت توان راکتیو منابع تولید پراکنده با استفاده از یک تقریب تکه ای، خطی سازی شده و به ده ناحیه از پیش تعیین شده تفکیک می گردد. در روش پیشنهادی، ابتدا منابع تولید پراکنده قیمت خود را برای هر یک از ده ناحیه ارائه نموده و سپس مدیریت شبکه با در نظر گرفتن قیمت خرید توان راکتیو از شبکه انتقال، قیمت یکپارچه ای را برای هرکدام از ده ناحیه جذب و تزریق توان راکتیو تعیین می نماید. در این مقاله تسویه قیمت بازار توان راکتیو با استفاده از روش بهینه سازی چندهدفه مبتنی بر الگوریتم ژنتیک با رتبه بندی نامغلوب NSGAII)) انجام و قیمت تزریق توان راکتیو تعیین شده است.

در بحث مدیریت منابع رادیوئی نسل های مختلف شبکه های سلولی، عملکرد تلفن همراه در وضعیت بیکار و چگونگی انجام فرایند های انتخاب سلول و انتخاب مجدد سلول اهمیت دارد. در این مقاله بر اساس آخرین استانداردهای 3GPP و به صورت کاربردی پارامترهای موثر در انتخاب سلول و انتخاب مجدد سلول در محدوده شبکه های سلولی نسل دوم تا چهارم و نواحی همپوشانی آن ها مورد بررسی قرار می گیرند. سپس عملکرد تلفن همراه در مرز بین سلول شبکه خانگی با شبکه رومینگ و استفاده از قابلیت «شبکه تلفن همراه معادل» بررسی می-شود. درنهایت به دو مساله موجود در شبکه اپراتور همراه اول پرداخته می شود. مساله اول مربوط به مشکل محدودیت انتخاب سلول بهینه در مرز بین شبکه همراه اول و شبکه تلفن همراه روستایی است و مساله دوم مربوط به مشکل هدایت خودکار تلفن همراه مشترکین اپراتور همراه اول به شبکه نسل سه در مقایسه با شبکه ایرانسل در برخی از مناطق تحت بررسی است. در این مقاله راهکارهایی جهت حل این مشکلات ارائه و نتایج اقدامات عملی بیان می شوند.

دسته بندی بسته ها، پردازشی اساسی در پردازنده های شبکه ای است. در این فرآیند، بسته های ورودی از طریق تطبیق با مجموعه ای از فیلترها به جریان های مشخص طبقه بندی می شوند. پیاده سازی های نرم افزاری الگوریتم های دسته بندی با وجود هزینه کم تر و توسعه پذیری بیش تر نسبت به پیاده سازی های سخت افزاری، سرعت پایین تری دارند. در این مقاله، از قابلیت پردازش موازی پردازنده های گرافیکی برای تسریع الگوریتم درخت سلسله مراتبی دسته بندی بسته ها، استفاده نموده و سناریوهای متفاوتی را بر اساس معماری حافظه های سراسری و اشتراکی آن ها پیشنهاد می نماییم. نتایج پیاده سازی این سناریوها، ضمن تایید پیچیدگی های زمانی و حافظه ای محاسبه شده، نشان می دهد کارایی سناریوهایی که مجموعه فیلتر را به صورت زیردرخت هایی کوچک تر یا مساوی حافظه اشتراکی تقسیم و به آن کپی می کنند کم تر از سناریویی است که کل ساختار داده را در حافظه سراسری نگه می دارد. کارایی این سناریوها، با کاهش تعداد زیردرخت ها و فیلترهای تکراری افزایش می یابد علاوه بر این، سناریویی که بتواند درخت سلسله مراتبی و مجموعه فیلترهای متناظر را، بدون افراز در حافظه اشتراکی جای دهد برترین سناریو است. نتایج آزمـایش نـشان می دهد که نرخ گذرداد حاصله در این سناریو نسبت به روش های موجود بر روی یک GPU یکسان تا 2.1 برابر بهبود می یابد.

بهره برداری بهینه از یک ریزشبکه به منظور مدیریت کارآمد و اقتصادی منابع انرژی موجود در آن، از اهمیت بالایی برخوردار است. سیستم مدیریت انرژی ریزشبکه باید با در نظر گرفتن همزمان بارهای الکتریکی و گرمایی، برای بهره برداری از ریزشبکه برنامه ریزی کند. در این مقاله، یک مسالهی مدیریت انرژی با هدف کمینه کردن هزینه ی بهره برداری از یک ریزشبکه ی صنعتی پیشنهاد می شود. تابع هدف مساله در قالب برنامه ریزی کوتاه مدت تولید برای منابع تولید پراکنده و اعمال برنامه ی پاسخ تقاضا فرمول بندی می شود. برنامه ی پاسخ تقاضا در قالب قراردادهای مختلف انتقال بار، از جانب بهره بردار ریزشبکه به مصرف کننده ها پیشنهاد می شود. در روش پیشنهادی، بهره برداری از ریزشبکه در دو حالت اتصال به شبکه ی اصلی و حالت جزیره ای مورد مطالعه قرار می گیرد. از طرف دیگر با توجه به نامعینی موجود در بار مصرفی و قیمت های بازار روز-پیش انرژی، روش پیشنهادی در قالب یک مسالهی مدیریت انرژی تصادفیِ مبتنی بر سناریو ارائه می شود. در انتها با شبیه سازی روش ارائه شده در ریزشبکه ای شامل 12 واحد تولیدی و تحلیل نتایج به دست آمده، قابلیت های آن مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت.

در این مقاله، با استفاده از فناوری ریزسیال به طراحی و ساخت ریزتراشه ای برای استفاده در فناوری کمک باروری و به طور خاص جهت بلوغ آزمایشگاهی تخمک پرداخته شده است. ابتدا با استفاده از نرم افزار COMSOL به بررسی و شبیه سازی ایده مطرح شده پرداخته و شکل هندسی بهینه به دست آورده شده است. پس از آن پروسه ساخت بهینه جهت ساخت ریزتراشه طراحی شده با استفاده از روش لیتوگرافی نرم بیان شده است. در ضمن نمونه ریزتراشه پلیمری از جنس پلیمر الاستومر PDMS در آزمایشگاه ریزساخت پیاده سازی گردیده و نمونه ها در چند مرحله در آزمایشگاه تحقیقات ناباروری تحت بررسی قرار گرفته و ایرادات موجود در این ریزتراشه شناسایی و مرتفع گردیده است. مقایسه نتایج نمونه های بلوغ یافته در ریزتراشه فوق با موارد تکوین یافته به روش استاندارد IVM بهبود قابل توجهی را نشان می دهد. یکی از نتایج بسیار مثبت به دست آمده، حذف سلول های پوششی از جداره خارجی تخمک ها همزمان با تکوین آن ها و بدون هرگونه دخالت فیزیکی و تزریق آنزیم های گران قیمت است که باعث کاهش تنش های وارد بر تخمک ها و نیز هزینه تمام شده هر سیکل IVM می شود.

استاندارد 802.15.4e برای افزایش قابلیت اطمینان به هنگام انتقال بسته ها در زیرلایه کنترل دسترسی و برای استفاده در شبکه های کم توان و مستعد خطا نظیر شبکه های حسگر بی سیم ارائه شده است. امکان استفاده از کانال های متعدد غیرهمپوشان در این استاندارد، احتمال رخداد تصادم بین فرستنده ها را کاهش می دهد که این نیز به نوبه خود باعث افزایش کیفیت سرویس در شبکه و بـالاخـره کاهش مصرف انرژی می شود. مکانیسم TSCH در این استاندارد هر گره حسگر را قادر می سازد تا با بهره گیری از الگوی پرش فرکانسی، ارسال بسته داده خود را بر روی یک کانال خاص و در یک اسلات زمانی معین زمان بندی کند. بااین حال نحوه تخصیص کانال/اسلات و الگوریتم زمان بندی آن در استاندارد مذکور مشخص نشده است. در این مقاله، یک مکانیسم زمان بندی اسلات/کـانـال مبتنی بـر 802.15.4e-TSCH بـرای شبکه هـای حسگر چندگامه ارائه می شود. در مکانیسم پیشنهادی، هر گره با دریافت ماتریس-های زمان بندی سلـول از گره های همسایه و نیز بـر اسـاس حجم ترافیک عبوری، سلول های موردنیاز برای ارسال بسته های خود را تعیین می کند. در این روش با تخصیص اسلات های اختصاصی بیش تر به گره های نزدیک چاهک و نیز به گره های پرترافیک، مشکل پدیده قیفی تا حدودی تعدیل می گردد. نتایج شبیه سازی بر روی بستر OpenWSN حاکی از کارآمدی روش پیشنهادی است.

در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستم های کنترل از راه دور غیر خطی با وجود نامعینی های دینامیکی در هر دو طرف پایه و پیرو و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی می تواند در سیستم های فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا به علت تفاوت در عرض جغرافیایی ربات های پایه و پیرو و به تبع آن تفاوت در شتاب گرانشی آن ها کاربرد داشته باشد. کنترل تطبیقی به کار گرفته شده از روش عکس گرادیان خطا جهت قانون به روز رسانی استفاده می کند. در این روش نیازی به دانستن کران نامعینی ها نیست. البته چنین سیستمی به تخمین دقیق پارامترهای دینامیکی ربات های پایه و پیرو و شتاب گرانشی نامعلوم منجر نخواهد شد ولی باعث کارکرد صحیح سیستم خواهد بود. به منظور نشان دادن کارکرد روش پیشنهادی، روش مربوطه بر روی ربات های دو درجه آزادی با تاخیر ثابت در کانال انتقال اطلاعات مورد بررسی قرار گرفته است.

در این مقاله، یک کنترل کننده مقاوم فازی PID که به کنترل کننده فازی PID بلادرنگ (OFPID) معروف است، برای کنترل فرکانس یک ریزشبکه در حالت جزیره ای ارائه شده است. استراتژی کنترل کننده پیشنهادی به گونه ای است که ضرایب کنترل کننده فازی PID در هر لحظه توسط منطق فازی تنظیم می شوند. جهت بهبود عملکرد کنترل کننده پیشنهادی، الگوریتم بهبودیافته تکامل تفاضلی (IDE) پیشنهادی که دارای سرعت همگرایی مناسبی برای بهینه یابی توابع غیرخطی است، برای تنظیم بهینه پارامترهای آن شامل: ضرایب، توابع عضویت، ضرایب وزنی قواعد و قواعد فازی در سه مرحله استفاده می شود. همچنین برای بهبود عملکرد مقاوم کنترل کننده در نقاط کار متفاوت، پارامترهای کنترل کننده OFPID با در نظرگرفتن عدم قطعیت-هایی بر روی پارامترهای برخی اجزای ریزشبکه با الگوریتم پیشنهادی به صورت بهینه تنظیم می شوند. انگیزه اصلی پیشنهاد این استراتژی کنترلی، در هم آمیختن ویژگی های منطق فازی و الگوریتم بهبودیافته IDE برای کاهش کنش های کنترلی و یافتن کنترل بهینه فازی برای برآورده نمودن عملکرد مقاوم کنترل فرکانس ریزشبکه است. ریزشبکه مورد آزمایش، شامل: واحدهای تولید پراکنده ژنراتور دیزلی، فتوولتاییک، پیل سوختی به همراه الکترولایزر و توربین بادی و واحدهای ذخیره کننده انرژی پراکنده چرخ طیار و باتری است. برای نزدیک تر شدن به پاسخ فرکانسی ریزشبکه واقعی، عوامل غیرخطی بر روی مدل منابع تولید پراکنده و ذخیره کننده انرژی در نظر گرفته شده اند. نتایج شبیه سازی با اعمال اغتشاش های متفاوت، بیانگر عملکـرد منـاسب کنترل کننده OFPID فرکانس پیشنهادی مبتنی بر الگوریتم بهبودیافته IDE نسبت به کنترل کننده های PID بهینه شده و فازی PID کلاسیک است.

حضور منابع تولید پراکنده (DG) در سیستم قدرت در مقابل مزایای اقتصادی آن، می تواند باعث ایجاد عدم هماهنگی در عملکرد رله های اضافه جریان گردد. در این مقاله شاخص جدیدی، مستقل از تنظیمات رله ها، به منظور تعیین میزان تاثیر نصب DG بر قیود هماهنگی رله های اضافه جریان ارائه گردیده است. در صورت حضور منابع تولید پراکنده در شبکه، جریان خطای عبوری از رله های پشتیبان و اصلی نسبت به حالت عدم حضور آن منابع تغییر می کند. بر این اساس شاخص پیشنهادی برای هر زوج رله به صورت تفاضل نرخ تغییرات جریان خطای عبوری از رله پشتیبان و نرخ تغییرات جریان خطای عبوری از رله اصلی تعریف گردیده است. با روابط ریاضی نشان داده شده است که در صورت نصب DG، برای هر قید هماهنگی علامت شاخص پیشنهادی نشان دهنده کاهش یا افزایش فاصله زمانی هماهنگی بوده و اندازه شاخص پیشنهادی نشان دهنده میزان کاهش فاصله زمانی هماهنگی بوده است. شاخص پیشنهادی برای قیود هماهنگی رله های اضافه جریان یک شبکه 8 شینه به ازای نصب DG در شین های مختلف شبکه محاسبه گردیده است. نتایج درستی شاخص پیشنهادی در ارزیابی میزان تاثیر مکان نصب و ظرفیت DG بر قیود هماهنگی را نشان داده است. همچنین مکان های نصب و ظرفیت های DG به کمک این شاخص رتبه بندی گردیده است.

تخصیص پهنای باند در استاندارد IEEE 802.16، به صورت اختصاص بلوک های دوبعدی در محدوده زمان و فرکانس (که burst نامیده می شوند) به کاربران، تعریف می گردد. تخصیص منابع برای کارایی سیستم حیاتی است اما جزئیات آن در استانداردهای IEEE802.16 تعریف نشده و بر عهده پیاده سازی کننده گذاشته شده است. الگوریتم های زیادی برای این منظور در شبکه های مبتنی بر OFDMA ارائه شده اند. در این مقاله، یک الگوریتم ژنتیک برای ساخت burst در شبکه WiMAX پیشنهاد شده است که ساختار مستطیلی burst های پایین سو در استانـدارد IEEE 802.16را رعـایت می کنـد. در الگوریتم ژنتیک پیشنهادی، درخواست های کاربران با مساحت مشخص به کروموزوم ها نگاشت داده می شوند. پس از طی مراحل تکامل، تخصیص burst هایی با مکان و شکل بهینه برای این درخواست ها به دست می آید. هدف الگوریتم ژنتیک پیشنهادی، این است که بیشترین تعداد burstرا در یک فریم جای دهد به نحوی که فضای هدررفته را کمینه کند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی می تواند یک تخصیص نزدیک به بهینه را به وسیله جستجوی تکراری به دست آورد.

در این مقاله به بررسی و کنترل سکوهای پایه کششی (TLP) که یکی از متداول ترین سیستم های توربین بادی شناور فراساحلی است پرداخته شده است. مهم ترین بحثی که در نصب این قبیل توربین ها وجود دارد، نحوه کنترل و شناور ساختن آن ها بر روی آب است. به-منظور طراحی کنترل کننده برای سیستم مذکور، ابتدا یک تابع غیرخطی به عنوان کاندیدای لیاپانوف تعریف می شود. سپس ثابت می شود که سیستم TLP با تاخیر چندگانه متغیر با زمان، در حضور نیروی خارجی پایدار بوده و با کمک ابزار نامساوی های ماتریسی خطی (LMI) به طراحی کنترل کننده پرداخته می شود. درنهایت با شبیه سازی در محیط Simulink-MATLAB دیده می شود که تمامی متغیرهای حالت سیستم به صورت مجانبی پایدار بوده و در حالت تنظیم کنندگی به سمت صفر همگرا می شوند.

در این مقاله، روش های دوکاناله جدید زیرفضایی سیگنال با استفاده از تکنیک های حذف نویز ادراکی برای بهبود کیفیت سیگنال گفتار پیشنهاد شده اند. روش های پیشنهادی از مشخصات ماسک گذاری سیستم شنوایی انسان برای کاهش نویز باقی مانده قابل شنیدن بهره می گیرند. روش تجزیه به مقادیر منفرد کسری ادراکی، تکنیک بهینه سازی ذرات را برای تخمین نویز جمعی استفاده می کند. نتایج شبیه سازی دقیقی که توسط دو معیار مختلف subjective و objective ارزیابی شده است، نشان دهنده کیفیت بهتر سیگنال پردازش شده توسط روش های پیشنهادی نسبت به الگوریتم های قبلی با هر دو نوع نویز ایستا و غیر ایستا و به خصوص نویز غیر سفید است.

اکثر مسائل موجود در دنیای واقعی یک مساله بهینه سازی با ماهیتی پویا هستند، به طوری که مقدار بهینه سراسری آن ها در طول زمان ممکن است تغییر کند، بنابراین برای حل این مسائل الگوریتم هایی نیاز داریم که بتوانند خود را با شرایط این مسائل به خوبی سازگار نموده و بهینه جدید را برای این مسائل ردیابی نمایند. در این مقاله، یک الگوریتم ژنتیک آشوب گونه مبتنی بر خوشه بندی و حافظه برای حل مسائل پویا ارائه شده است. یک سیستم آشوب گـونه پیش بینی دقیق تـری از آینده نسبت بـه یک سیستم تصادفی دارد و میزان همگرایی را در الگوریتم افزایش می دهد. به طور معمول استفاده از اطلاعات گذشته اجازه می دهد الگوریتم به سرعت بعد از تغییر محیط به سازگاری در شرایط محیطی جدید برسد، بنابراین ایده موردنظر در این زمینه، استفاده از یک حافظه است که با استراتژی مناسبی اطلاعات مفید گذشته را ذخیره نموده و برای استفاده مجدد آن ها را بازیابی می نماید. خوشه بندی در حافظه و جمعیت اصلی، تنوع را در حین اجرای الگوریتم با تبادل اطلاعات میان خوشه های متناظر (خوشه ها با برچسب شبیه به هم) در حافظه و جمعیت اصلی حفظ می نماید. به طورکلی در این روش پیشنهادی دو جنبه نوآوری اساسی پیشنهاد شده است. یکی روش خوشه بندی استفاده شده که هم جمعیت اصلی و هم جمعیت حافظه را خوشه بندی (خوشه بندی مبتنی بر میانگین) می کند و دیگری راهکار مناسبی است که برای به روزرسانی حافظه استفاده شده است. برای آزمایش کارایی روش پیشنهادی از مساله محک قله های متحرک استفاده شده که رفتاری شبیه به مسائل پویا در دنیای واقعی را شبیه سازی می کند. نتایج آزمایش ها کارایی مناسب روش پیشنهادی را در حل مسائل بهینه سازی پویا در مقایسه با دیگر روش ها نشان می دهد.

کاهش ابعاد ترانزیستورها در نسل جدید حافظه های فلش و رهسپار شدن آن ها به سمت حوزه های طراحی نانومتر منجر به عدم صحت در برنامه ریزی و پاک کردن اطلاعات در این طراحی ها شده؛ درنتیجه قابلیت اطمینان در ذخیره سازی اطلاعات به چالشی مهم در ساختار این نوع حافظه ها تبدیل شده است. جهت مقابله با چنین چالشی در کنترل کننده این نوع از حافظه ها از کدهای تصحیح خطای BCH استفاده می شود. دو نکته اساسی در فرآیند دیکدینگ کد BCH عبارت اند از: میزان تاخیر در فرآیند تصحیح خطا و حجم سخت افزاری هر یک از زیر بلوک ها. در این مقاله جهت افزایش سرعت در فرآیند تصحیح خطا و نیز افزایش راندمان مدار دیکدر، روشی موثر مبتنی بر معماری موازی برای زیر بلوک های دیکدر BCH و همچنین استفاده از تکنیک خط لوله پیشنهاد شده است. از طرف دیگر راه حل پیشنهادی جهت کاهش حجم سخت افزار بلوک دیکدر BCH، استفاده از الگوریتم اشتراک گذاری XOR ها جهت حذف گیت های تکراری در بلوک Chien search است. دیکدر پیشنهادشده توسط زبان توصیف سخت افزار VHDL شبیه سازی و سپس با استفاده از نرم افزار Xilinx ISE سنتز شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهند که الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با روش های مشابه ضمن کاهش زمان فرآیند تصحیح خطا، توانسته است کاهش چشم گیری در حجم سخت افزاری بلوک دیکدر BCH داشته باشد.

در این مقاله برای حل مساله کشف موتیف یک روش ترکیبی جدید بر اساس الگوریتم بهینه سازی فاخته، روش سرمایش تدریجی و بیشینه سازی زمان انتظار به نام SA-COAMF ارائه می شود. این روش ترکیبی در همگرایی بهینه سراسری بسیار کارآمد است. یکی دیگر از ویژگی های شاخص این الگوریتم، بهره بردن از هر دو مدل نمایش موتیف (توالی اجماع و ماتریس احتمالاتی) است. عملکرد الگوریتم پیشنهادی بر روی یک مجموعه از داده های زیستی (پایگاه داده SCPD) تست شده و با تعدادی از الگوریتم های معروف کشف موتیف (GA-DPAF، PSO+ و MEME) مقایسه می گردد. نتایج به دست آمده نشان دهنده توانایی بالای الگوریتم پیشنهادی است.

در بازارهای رقابتی مصرف کنندگان به دنبال راه هایی اقتصادی برای خرید انرژی الکتریکی از منابع مختلف هستند. این منابع عبارتند از: قرارداد دوجانبه، شرکت مستقیم در حوضچه توان و یا تولید از طریق ژنراتورهای تحت مالکیت. انرژی الکتریکی باید در زمان مناسب و تا حد امکان با کم ترین قیمت ممکن از این منابع خریداری شود. از طرفی، طی سال های اخیر نیز اثر نفوذ انرژی های تجدیدپذیر در زمینه های مختلف سیستم قدرت بررسی شده است. در نظر گرفتن این عدم قطعیت علاوه بر افزایش پیچیدگی تصمیم گیری، موجب ایجاد حالات نامطلوبی مانند ریسک می شود. به همین دلیل در این مقاله تصمیم گیری برای خرید انرژی مصرف کنندگان بزرگ، در محیط تجدید ساختاریافته با حضور عدم قطعیت ناشی از توربین های بادی بررسی شده است. قیمت در بازار انرژی الکتریکی و میزان تقاضای انرژی الکتریکی نیز با عدم قطعیت همراه است. لحاظ همزمان این سه منبع عدم قطعیت موجب افزایش ریسک می شود. در همین راستا، معیاری مناسب از ارزیابی ریسک انتخاب شده تا در نهایت تهیه انرژی الکتریکی با کمترین ریسک همراه شود. همچنین به منظور نمایش تاثیر انرژی الکتریکی حاصل از باد در هزینه و ریسک، آزمایشی به همین منظور انجام شده است. کارایی روش پیشنهادی با انجام شبیه سازی های متنوع به اثبات رسیده است.

در سیستم چند حامله انرژی، نقاطی فیزیکی بنام هاب انرژی وجود دارند که محل تحویل انرژی به مصرف کننده بوده و امکان تبدیل و ذخیره سازی انرژی را نیز دارند. امروزه کنترل پیش بین مبتنی بر مدل روشی موثر در کنترل این سامانه محسوب می شود اما این روش توانایی رویارویی با عدم قطعیت سامانه را ندارد. در این مقاله برای رفع این ضعف عدم قطعیت ناشی از خطای پیش بینی بارهای الکتریکی به صورت اغتشاش به مدل فضای حالت سامانه اضافه می شود سپس از کنترل کننده پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم بر مبنای ماتریس های نابرابری های خطی استفاده می شود. کنترل کننده پیشنهادی برای کنترل هاب انرژی شامل ترانسفورماتور، بویلر، CHP و ذخیره سازهای حرارتی و الکتریکی با در نظر گرفتن برنامه پاسخگویی بار به کار گرفته می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که باوجود عدم قطعیت روش کنترل پیش بین مقاوم نسبت به کنترل پیش بین معمولی برنامه ریزی دقیق تری را برای سامانه انجام می دهد.