ماشین های کشاورزی
سال:1400 | دوره:11 | شماره:2 (پیاپی 22) |تعداد مقالات:30

در تحقیق حاضر طراحی و ساخت یک سامانه هشدار الکترونیکی برای عدم سقوط بذرهای درشت از لوله سقوط کارنده به داخل شیار زمین با استفاده از سه نوع بذر ذرت، لوبیا و سویا انجام شده است. دو حسگر لیزر و ماکروویو و روش دستی در شمارش بذر مورد استفاده قرار گرفت. این آزمایش ها در قالب طرح کاملاً تصادفی با دو تیمار نوع بذر (ذرت، لوبیا و سویا) و نوع شمارش بذر (دستی، مایکروویو و لیزر) در حساسیت متوسط و بالای حسگرها یک بار در مزرعه و یک بار در آزمایشگاه در سه تکرار انجام شد. برای مقایسه میانگین از آزمون دانکن در سطح احتمال 1% استفاده شد. نتیجه نشان داد که در آزمایشگاه اختلاف تعداد شمارش بذر توسط حسگر لیزر نسبت به تعداد واقعی آن در حساسیت متوسط و بالا برای بذر ذرت به ترتیب 4/87% و 3/94%، بذر لوبیا 1/89% و 2/94% و بذر سویا 4/89% و 3/92% و در حالت مزرعه اختلاف برای بذر ذرت به ترتیب 5/86% و 6/92%، بذر لوبیا 92% و 3/94%، و بذر سویا 3/89% و 6/93% بود که در بیشتر موارد اختلاف معنی دار مشاهده شد. اختلاف تعداد شمارش بذر توسط حسگر مایکروویو نسبت به تعداد واقعی آن در حساسیت متوسط و بالا در آزمایشگاه برای بذر ذرت به ترتیب 3/85% و 5/90%، بذر لوبیا 8/83% و 3/92% و بذر سویا 9/86% و 2/93% و این اختلاف در مزرعه برای بذر ذرت به ترتیب 7/82% و 9/88%، بذر لوبیا 3/88% و 4/91% و بذر سویا 6/84% و 8/91% بود که در بیشتر موارد اختلاف معنی دار مشاهده شد. در صورت عدم سقوط بذر در این حسگرها، سامانه به اپراتور هشدار می دهد. لازم به ذکر است که در تمام موارد عملکرد حسگر لیزر در شمارش بذر از حسگر مایکروویو بهتر بود.

ارتعاش بوم های عریض سم پاشی هنگام عبور از ناهمواری های زمین و سرعت عمل در میرا کردن ارتعاشات، یکی از چالش های پژوهشگران است. عدم یکنواختی الگوی پاشش نازل و کاهش دقت و کیفیت کار، نتیجه ارتعاش کنترل نشده بوم سم پاش است. تاکنون تلاش های زیادی برای میراسازی ارتعاش بوم های عریض سم پاشی به عمل آمده است. پژوهشگران با استفاده از روش های فعال و غیرفعال موفقیت های زیادی در میراسازی ارتعاش بوم های سم پاشی به دست آورده اند. بسیاری از این روش ها مبتنی بر استفاده از نیروی خارجی به عنوان نیروی فعال کنترل کننده است. تجهیزات گران قیمت، استفاده از توان تراکتور و صرف انرژی زیاد، ایراد اساسی این روش ها است. در کار تحقیقی حاضر، سامانه جدیدی تحت عنوان تکیه گاه متغیر طراحی و نمونه سازی شد. آزمایش ها به صورت اثر عاملی چند متغیره روی بوم سم پاش انجام شد. نتایج نشان داد که سم پاش دارای تکیه گاه متغیر نسبت به سم پاش مرسوم ازنظر کنترل شتاب های بوم و تعادل زاویه ای بوم دارای تفاوت معنی دار و برتری نسبی است.

با توجه به نیاز بیشتر جمعیت رو به افزایش جهان به مواد غذایی، محققان به دنبال افزایش تولید کمی و کیفی محصولات با گرایش به سمت پایش برخط، کنترل هوشمند تجهیزات و بررسی کیفیت محصولات کشاورزی به خصوص در زمینه پرورش آبزیان هستند. در این پژوهش شبیه سازی یک قایق خودران مدل انجام شده است تا کنترل این نوع از شناورها را در محیط های مختلفی مانند اسکله ها، سد ها، بنادر، رودخانه ها، زیست بوم های آبی و مزارع پرورش آبزی انجام داده و امکان بررسی و پایش وضعیت زیست محیطی، عمق آب و شاخصه های مورد نیاز دیگر را فراهم آورد. موقعیت و زاویه حرکت قایق با استفاده از داده های GPS و IMU تعیین شده است. مدل سیالاتی و نیرویی قایق به کمک ضرایب هیدرودینامیکی و آئرودینامیکی ارائه و در محیط متلب به کمک رانگ کوتای کلاسیک (RK4) شبیه سازی شده است. برای ارزیابی عملکرد قایق ربات خودران، یک مسیر مستطیل شکل با طول 20 متر در عرض 15 متر در یک استخر انتخاب شد و 4 گوشه این مستطیل به عنوان نقطه مسیر به سامانه ناوبری معرفی گردید. بیشینه خطای موقعیت مکانی عرضی و طولی قایق ربات خودران به ترتیب cm 135 و cm 149 محاسبه شد. همچنین در آزمون کنترلر PID سرعت پیشروی با سرعت تنظیمی cm s-1 40 میانگین و انحراف معیار به ترتیب cm s-1 40 و cm s-12 به دست آمد. مسیر حرکت قایق تقریباً بر روی مسیر شبیه سازی شده قرار داشت و نتایج به دست آمده از دقت خوب این مدل حکایت دارد.

عملیات فراوری محصول بادام شامل سه مرحله شکستن پوسته چوبی، جداسازی مغز و بسته بندی است. در این پژوهش عوامل موثر بر جداسازی مغز بادام و پوسته آن مورد بررسی قرار گرفت و یک سیستم جداساز پنوماتیک ارائه گردید. برای این کار عواملی چون سرعت حد مغز بادام و پوست چوبی، تاثیر رطوبت، زاویه غلتش، نیروی شکست، طول تونل جداساز، دبی و توان پمپ مورد استفاده در دستگاه به دست آورده شد. سپس با داده های به دست آمده دستگاه طراحی و ساخته شد. به منظور ارزیابی دستگاه، تاثیر سه عامل سرعت باد در سه سطح 7، 5 و 3 متر بر ثانیه، اندازه ذرات در چهار سطح مخلوط، درشت، متوسط و ریز و درصد رطوبت در سه سطح 7%، 13% و 19% بر عملکرد و میزان جدایش دستگاه بررسی گردید. آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار انجام شد. نتایج تجزیه واریانس نشان داد که همه اثرات اصلی، اثرات متقابل دوتایی و اثر متقابل سه تایی در سطح احتمال 1 درصد، معنی دار است. در سرعت 7 متر بر ثانیه در سه سطح رطوبتی 7%، 13% و 19% جداسازی کامل اتفاق افتاد. در سرعت 5 متر بر ثانیه جداسازی برای پوست های متوسط و ریز و در سرعت 3 متر بر ثانیه جداسازی فقط برای پوست های ریز اتفاق افتاد. نتایج این پژوهش می تواند در فرآیند طراحی و بهینه سازی جهت افزایش راندمان و کاهش زمان جداسازی مغز و پوسته بادام به کار گرفته شود.

خاک ورزی یکی از مهم ترین عملیات مزرعه ای است که به منظور بهبود ساختار و شرایط فیزیکی خاک و کمک به تهیه بستر مناسب رشد گیاه انجام می شود. خاک ورزی حفاظتی یکی از روش های خاک ورزی است که سبب کاهش هزینه های خاک ورزی می گردد. در خاک ورزی حفاظتی، تیغه مورد استفاده جهت انجام خاک ورزی، اهمیت بسیاری دارد. هدف از این پژوهش، تعیین زاویه حمله بهینه تیغه باریک تغییریافته در دو حالت بدون باله و باله دار، در خاک مزرعه می باشد. سه زاویه حمله تیغه (20، 25 و 30) درجه، دو سطح عمق خاک ورزی (15 و 20) سانتی متر و دو سطح سرعت پیشروی ( 2 و 3) کیلومتر بر ساعت تیمارهای این پژوهش بودند. پارامترهای اندازه گیری شده در این پژوهش؛ نیروی مقاومت کششی، مصرف سوخت تراکتور، لغزش چرخ محرک تراکتور، سطح مقطع به هم خورده خاک، سطح مقطع بالاآمده خاک و مقاومت ویژه خاک ورز بودند. آزمایش های مزرعه ای در طرح آماری کرت های دو بار خردشده بر پایه طرح بلوک کامل تصادفی و در سه تکرار انجام گردید. به منظور تعیین مقادیر بهینه تیمارهای ذکر شده، از روش رگرسیون چند متغیره خطی استفاده شد. مقادیر بهینه زاویه حمله تیغه، عمق خاک ورزی و سرعت پیشروی تراکتور، به ترتیب برای حالت تیغه بدون باله 20 درجه، 20 سانتی متر و 21/2 کیلومتر بر ساعت و برای حالت تیغه باله دار به ترتیب برابر 30 درجه، 20 سانتی متر و 03/2 کیلومتر بر ساعت به دست آمد.

در موتورهای احتراق داخلی، نسبت تراکم و نوع سوخت مورد استفاده، دو فاکتور مهم و تأثیرگذار بر عملکرد موتور و انتشار آلاینده های خروجی می باشد. در تحقیق حاضر جهت بررسی ویژگی های عملکردی و آلاینده های خروجی با نسبت تراکم های مختلف و سوخت های جایگزین از حل عددی یک بعدی دینامیک سیالات محاسباتی با نرم افزار GT-Power جهت مدل سازی موتور دیزلی شش سیلندر تزریق مستقیم استفاده گردید. نسبت تراکم از 15: 1 تا 19: 1 با فاصله یک واحد و از سوخت های جایگزین سوخت مبنا (دیزل) شامل متانول، اتانول، ترکیب دیزل و اتانول، بیودیزل و دکان استفاده شد. برای اعتبار سنجی مدل، مقایسه ای بین داده های شبیه سازی با داده های تجربی (شامل گشتاور و توان) صورت گرفت که نتایج نشان داد که خطای اعتبارسنجی، کمتر از 12/6 درصد است که این موضوع معرف اعتبار قابل قبول مدل نرم افزاری است. همچنین نتایج مدل سازی نشان داد که با افزایش نسبت تراکم، سوخت دکان نسبت به سوخت مبنا دارای توان و گشتاور ترمزی بالاتری در حدود 86/3 درصد و مصرف سوخت ویژه ترمزی به مقدار 72/3 درصد به دلیل تولید توان بالاتر، کاهش یافته است. در ضمن اینکه با کاهش نسبت تراکم نسبت به حالت مبنا، مقدار CO و CO2 با سوخت بیودیزل و دیزل دارای حداقل مقدار و کمترین انتشار NOX با سوخت دکان حاصل گردیده است. در حالت کلی نتایج نشان داد که سوخت دکان با نسبت تراکم 17: 1 می تواند جایگزین خوبی نسبت به سوخت دیزل در موتورهای دیزلی باشد.

استفاده از سوختی جایگزین بنزین و همچنین کاهش آلاینده های خروجی در موتور اشتعال جرقه ای از اهمیت بالایی برخوردار است. لذا در این پژوهش از ترکیب اتانول با بنزین (در پنج سطح، 0، 10، 20، 30 و 40 درصد) به عنوان سوخت تجدیدپذیر و از نانو ذرات کربنی (در سه سطح 0، 20 و 80 پی پی ام) به عنوان کاتالیزور در یک موتور انژکتوری بنزینی (در دورهای 1000، 2000 و 3000 دور بر دقیقه) مصرف شدند. آزمایش ها در سه تکرار و به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی انجام شد و اکسیژن و برخی از آلاینده های موتور از قبیل صدا، مونو اکسید کربن، هیدروکربن های نسوخته و دی اکسید کربن خروجی موتور اندازه گیری شد. نتایج نشان داد با افزایش مصرف اتانول مقدار تولید مونو اکسید کربن و هیدروکربن های نسوخته کم می شود. همچنین مقدار تولید اکسیژن و دی اکسید کربن افزایش می یابد. افزودن نانو ذرات کربنی باعث کاهش صدای موتور در دورهای بالا (در دور 3000 دور بر دقیقه مقدار صدا از 17/82 دسیبل با بنزین خالص به 79 دسیبل در مخلوط بنزین با 80 پی پی ام نانو ذرات کربنی) می شود. نتایج نشان داد استفاده از سیستم تزریق هوا به اگزوز قبل از کاتالیست نسبت به تیمار بنزین خالص، ترکیب های مختلفی از 80 پی پی ام نانو ذرات کربنی و همچنین اتانول صفر درصد برتری دارد.

سیکلون ها از جمله جداکننده های گریز از مرکز هستند که به دلیل سادگی و هزینه های ساخت و نگهداری نسبتاً پایین مورد توجه قرار گرفته اند. بازده جمع آوری ذرات و افت فشار دو پارامتر کلیدی در عملکرد سیکلون ها می باشند. دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) یک ابزار قدرتمند برای پیش بینی رفتار جریان در طیف گسترده ای از طراحی و شرایط عملیاتی است که با حل عددی معادلات ناویر استوکس درک بهتری از حل عددی آشفتگی می دهد. در این مطالعه از یک سیکلون استرماند بازده بالا برای مطالعه رفتار گندم در داخل سیکلون استفاده گردید. برای رسم شبکه مسئله از نرم افزار گمبیت و برای حل معادلات بقا از نرم افزار کد تجاری انسیس فلوئنت 15 بهره گرفته شد. با توجه به عدد ماخ زیر 3/0 جریان، حلگر بر پایه فشار و از مدل SSTk-ω برای شبیه سازی آشفتگی جریان استفاده شد. با فرض رقیق بودن جریان گندم در داخل جریان هوا (کسر حجمی زیر 12%) فاز مجزا با ردیابی تعداد زیادی از ذرات از طریق میدان جریان محاسبه گردید. با توجه به اهمیت بالای میدان های فشار و سرعت و تاثیر مستقیم بر روی بازده عملکردی سیکلون، در سرعت های ورودی m s-1 10، 12، 14، 16، 18 و 20 و نرخ جرمی جریان kg s-1 08/0 پارامترهای فشار استاتیک، فشار کل، سرعت محوری، سرعت مماسی، شدت آشفتگی و سایش با همدیگر مقایسه شد. همچنین بازده جمع آوری برای سرعت های فوق به دست آمد. نتایج نشان داد که با در نظر گرفتن تمامی شرایط سرعت ورودی m s-1 16 بهترین عملکرد را دارا بود.

در این تحقیق، تهویه و سرمایش یک گلخانه که ستون های آن بر رئوس یک هشت وجهی منتظم قرار گرفته اند بررسی شد. سه جانمایی متفاوت از محل قرارگیری فن ها، دریچه ها و پدها بر روی این سازه ی گلخانه با استفاده از مباحث دینامیک سیالاتی نرم افزار سالیدورک 2018 شبیه سازی شد که بر این اساس، بهترین محل قرارگیری فن ها، پدها و دریچه های تهویه مشخص گردید. این جانمایی ها شامل ابتدا قرارگیری فن ها در قسمت تاج سقف و دریچه ها در دیواره های هرم است. سپس در جانمایی دوم، پدها و فن ها در دیواره های طولی گلخانه در مقابل یکدیگر واقع شده و در حالت آخر نیز فن ها در سقف هرم های گلخانه و پدها در دیوارهای طولی روبه روی هم (پدهای موازی) در نظر گرفته شدند. در جانمایی اول، امکان ایجاد وزش باد به صورت چرخشی در گلخانه امکان پذیر است. لذا تبادل حرارتی قسمت های مختلف محیط گلخانه افزایش پیدا خواهد نمود و در این حالت میزان گاز دی اکسید کربن دریافتی توسط گیاه نیز بالا خواهد رفت. در حالت فن و پد روبه روی هم، باد عبوری از پد به صورت یکنواخت در گلخانه جریان پیدا کرده و از فن های مقابل خارج می شود که منجر به ایجاد جریان هوایی مطلوب در گلخانه می شود. در صورت استفاده از فن در سقف و پدها به صورت موازی در گلخانه، رطوبت نسبی بالا رفته و دما به ویژه در هنگام استفاده از سایه اندازها به شدت کاهش می یابد. این حالت برای سرمایش در مناطق خشک می تواند کاربرد داشته باشد. همچنین نتایج نشان داد که با انتخاب صحیح چیدمان پد، فن و دریچه در گلخانه هشت وجهی، می توان از این گلخانه در شرایط آب و هوایی مختلف به ویژه گرم و خشک، استفاده کرد.

در این پژوهش بررسی سینتیک خشک شدن چیپس سیب زمینی و مدل سازی آن در یک خشک کن مایکروویو با سامانه ثبت تصویر به صورت بلادرنگ و اعمال سطوح توان متغیر در طی فرآیند خشک کردن انجام گرفت. در خشک کن مورد نظر دو سری آزمایش انجام گرفت، سری اول با سه سطح چگالی توان 67/2، 4 و 8 W g-1 با دو حالت چگالی توان ثابت و متغیر برای بررسی و مدل سازی سینتیک تغییرات محتوای رطوبتی و سری دوم با دو سطح 3 و 5 W g-1 برای ارزیابی مدل های ساخته شده استفاده شد. همچنین چروکیدگی محصول به کمک الگوریتم پردازش تصویر توسعه داده شده اندازه گیری شد. دو مدل شبکه عصبی، اولی با ورودی های زمان و چگالی توان و دومی با ورودی های نسبت چروکیدگی و چگالی توان برای مدل سازی و پیش بینی تغییرات محتوای رطوبتی توسعه داده شدند. نتایج ارزیابی مدل ها نشان داد که مدل دوم با همبستگی 994/0 و خطای 067/0 نسبت به مدل اول با همبستگی 961/0 و خطای 173/0 دارای قابلیت اعتماد و اطمینان بیشتری برای پیش بینی تغییرات محتوای رطوبتی می باشد.

تشخیص خودکار و به موقع بیماری های گیاهی، یک موضوع اساسی در نظارت و تولید محصولات سالم و باکیفیت است. لذا طراحی و توسعه روشی سریع، خودکار، ارزان و دقیق به منظور تشخیص بیماری گیاهان در مراحل اولیه از اهمیت به سزایی برخوردار است. در این پژوهش تصاویر از 40 لیلیوم آلوده به بیماری آتشک و 40 گیاه سالم توسط دوربین دیجیتال اخذ و پس از تقسیم بندی تصاویر تعداد 9 ویژگی رنگی از سه کانال RGB، Lab و HSV از ساقه و برگ گیاه و همچنین یک ویژگی مورفولوژیکی (طول ساقه) از گیاه استخراج شد. با اعمال الگوریتم پرچین های زبانی طی 100 هزار تکرار موثرترین این ویژگی ها (L برگ، L ساقه، a برگ، b برگ، H برگ، b ساقه، H ساقه، V برگ و طول ساقه) انتخاب و به وسیله خوشه بند k-means گروه بندی شدند. در نهایت نشان داده شد که دقت خوشه بند برای دو گونه بیمار، سالم و دقت کلی به ترتیب برابر با 42/96 و 100 و 63/97 درصد به دست آمد.

علی رغم عملکرد مناسب گلخانه ها در بخش تولید محصولات کشاورزی، نیاز به میزان بالای انرژی مستقیم و غیرمستقیم گلخانه ها از ملاحظات اصلی توسعه آن ها در کشورها است. به همین جهت، توسعه گلخانه ها با بهره مندی از منابع تجدیدپذیر از جمله راهکارهای اتخاذ شده در کشورهای در حال توسعه است. اما جدای از مزایای زیست محیطی منابع تجدیدپذیر، برخی ملاحظات اقتصادی نظیر بالا بودن سرمایه اولیه مورد نیاز آن ها، به کارگیری منابع تجدیدپذیر برای تأمین انرژی مورد نیاز گلخانه ها را با ملاحظاتی روبه رو می سازد. در این پژوهش موضوع تأمین انرژی مورد نیاز گلخانه ها با بهره گیری از منابع تجدیدپذیر در حالت اتصال به شبکه مورد بررسی قرار گرفته است. از آنجایی که در حالت اتصال به شبکه، امکان خرید و فروش انرژی با شبکه اصلی وجود دارد، ابتدا مدل سازی ریاضی تعیین تعداد بهینه منابع تجدیدپذیر و ذخیره سازهای انرژی با هدف بیشینه سازی درآمد ارائه شده است. در ادامه با تولید داد ه های مختلف، مدل سازی فوق در 9 مسئله مختلف حل شده و مورد تحلیل قرار گرفته است. نتایج به دست آمده از مسائل فوق نشان دهنده حساسیت بالای قیمت فروش برق نسبت به قیمت خرید برق در تعیین میزان تخصیص انرژی منابع تجدیدپذیر به گلخانه یا شبکه است. به نحوی که در حالت اختلاف 10برابری قیمت فروش برق به شبکه نسبت به قیمت خرید برق از شبکه، مشاهده می گردد تمامی مقادیر منابع تجدیدپذیر به شبکه تخصیص می یابد و به تعداد کل 288 ساعت دوره برنامه ریزی می رسد. همچنین نتایج نشان می دهند میزان بالای در دسترس بودن منابع مختلف انرژی تجدیدپذیر در منطقه جغرافیایی مورد بررسی، می تواند منجر به عدم توجیه اقتصادی به کارگیری هم زمان منابع مختلف تجدیدپذیر گردد. به همین جهت مشاهده می گردد با در نظر گرفتن عملکرد مناسب انرژی بادی در مسئله مورد بررسی و در حالت برابری هزینه های سرمایه گذاری و تعمیرات نگهداری انرژی های بادی و خورشیدی، استفاده از انرژی خورشیدی مقرون به صرفه نمی باشد. درحالی که با درنظر گرفتن هزینه سرمایه گذاری 2 برابری و هزینه 5/1 برابری تعمیرات نگهداری انرژی بادی نسبت انرژی خورشیدی، استفاده از انرژی بادی مقرون به صرفه نخواهد بود.

این مطالعه به منظور بررسی پتانسیل تولید بیوگاز از تفاله های آب میوه گیری سیب و مدل سازی فرآیند تولید صورت پذیرفته است. بدین منظور تولید بیوگاز از تفاله های سیب تحت شرایط مختلف دمایی شامل سایکروفیلیک، مزوفیلیک و ترموفیلیک بررسی گردید. نتایج مطالعه حاکی از پتانسیل تئوری بالای تولید متان بیوشیمیایی تفاله های سیب می باشد ( ml g-VS-17/473) که تحت شرایط آزمایشگاهی این مطالعه تا 9/63 درصد این پتانسیل (برابر میزان ml g-VS-1 70/302) استحصال گردید. نتایج نشان داد که هر سه مدل سینتیک گومپرتز، لجستیک و ریچاردز به خوبی قادر هستند روند تولید متان تجمعی از تفاله های سیب را مدل سازی کنند هرچند که نتایج مدل لجستیک بهتر و قابل قبول تر می باشد. همچنین این مدل ها تحت دمای مزوفیلیک و ترموفیلیک تطابق بیشتری با روند تولید داشتند. نتایج بررسی تاثیرات دما بر روی تولید بیوگاز نشان داد که با افزایش دما میزان تولید افزایش و زمان ماند و زمان پیک تولید کاهش یافت اما میزان تولید تیمارهای 37 و 47 درجه از نظر آماری معنی دار نبوده است.

کنترل بیماری ها و آفات گردو مستلزم تعیین نقشه گستردگی آلودگی ها در کمترین زمان ممکن می باشد. پردازش تصویر به عنوان رویکردی برای تعیین میزان و نوع آسیب دیدگی محصولات مختلف در مزارع و باغات ارائه شده است. هدف از انجام این پژوهش، تشخیص بیماری آنتراکنوز برگ درختان گردو با استفاده از روش پردازش تصویر می باشد. تشخیص بیماری در باغ و با استفاده از تصاویر گرفته شده از برگ های واقع بر روی درخت انجام گرفت تا با عملیاتی با بار محاسباتی اندک و الگوریتمی به دور از پیچیدگی محاسباتی، زمینه لازم برای طراحی نرم افزارهای کاربردی بر روی سامانه های مکاترونیکی هوشمند فراهم گردد. بدین منظور تصاویری از برگ های سالم گردو و همچنین نقاط آلوده به بیماری آنتراکنوز گرفته شد. الگوریتم شناسایی بیماری آنتراکنوز مبتنی بر ویژگی های رنگی و شکل شناسی برگ ها و لکه های ناشی از بیماری بود. نتایج حاصل از ارزیابی روش ارائه شده برای تشخیص بیماری آنتراکنوز، دقت تفکیک 98 درصد را نشان داد. شدت آلودگی محاسبه شده توسط الگوریتم با شدت آلودگی حقیقی مقایسه شد و نتایج استفاده از آزمون توزیع t برای مقایسه میانگین دو نمونه (شدت آلودگی محاسبه شده توسط الگوریتم و شدت آلودگی حقیقی) نشان داد که بین دو گروه در سطح احتمال 01/0 اختلاف معنی داری وجود ندارد.

یکی از مهم ترین مراحل پس از برداشت گردو، شکستن پوسته سخت آن برای استحصال مغز گردوی سالم است. در این تحقیق از روش سطح پاسخ به منظور بررسی تأثیر فاکتورهای دمای حمام فراصوت (20، 35 و 50 درجه سلسیوس) و مدت زمان فراصوت (5، 15 و 25 دقیقه) همچنین نحوه اعمال نیروی شکست (سرعت و جهت بارگذاری) روی کیفیت مغز شدگی گردو استفاده شد. در نهایت بهینه سازی فاکتورهای تاثیرگذار بر مغزشدگی گردو مورد بررسی قرار گرفت. شکستن پوسته گردو توسط دستگاه آزمون مواد در سرعت های بارگذاری 5/0، 5/1 و 5/2 میلی متر بر ثانیه در جهت طولی و عرضی انجام شد. نتایج نشان داد اعمال فراصوت در همه ی حالات، کیفیت مغزشدگی را افزایش و نیروی شکست را کاهش می دهد. همچنین مشاهده شد با افزایش سرعت بارگذاری و مدت زمان اعمال فراصوت درصد مغزهای سالم و درجه کیفیت مغزهای شکسته افزایش یافت. بالاترین کیفیت مغزشدگی و کم ترین نیروی شکست گردو در سرعت بارگذاری mm s-1 5/1، زمان اعمال فراصوت min 25، دمایº C 50 حمام فراصوت و در جهت بارگذاری طولی به دست آمد.

در دهه های اخیر، از سیستم های هوش مصنوعی برای ایجاد مدل های پیش بینی جهت تخمین و پیش بینی بسیاری از فرآیندهای کشاورزی استفاده شده است. در این مطالعه، خصوصیات فیزیکی و شیمیایی میوه زالزالک طی نگهداری در شرایط مختلف با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی و سیستم استنتاج عصبی-فازی سازگار پیش بینی گردید. از داده های تجربی حاصل از نگهداری میوه، برای آموزش و آزمایش این شبکه ها استفاده شد. تعداد کل لایه های پنهان و تعداد نورون در هر لایه پنهان به روش سعی و خطا انتخاب گردید. شبکه عصبی و سیستم استنتاج عصبی-فازی سازگار طراحی شده دارای ورودی شامل زمان نگهداری، رطوبت اولیه و دمای نگهداری و یک متغیر در لایه های خروجی (، ، ، و ) بود. مقادیر R2 بالا و RMSE کم گویای کارایی بالای مدل شبکه عصبی مصنوعی و سیستم استنتاج عصبی-فازی سازگار در پیش بینی خصوصیات کیفی زالزالک طی فرآیند نگهداری می باشد. نتایج نشان داد که شبکه عصبی پرسپترون چندلایه با الگوریتم یادگیری مومنتوم و تابع آستانه ای تان اکسون بهترین شبکه برای پیش بینی خصوصیات کیفی زالزالک در شرایط مختلف بود. نتایج مدل سازی با انفیس نشان داد که توابع عضویت ذوزنقه ای و گوسی بهترین عملکرد را به ترتیب در پیش بینی پارامترهای رنگی و فیزیکی داشت. با مقایسه نتایج حاصل از مدل سازی با شبکه عصبی مصنوعی و انفیس، تفاوت زیادی از نظر دقت و کارایی در پیش بینی مشاهده نشد، اگرچه شاخص RMSE در مدل سازی با کمک انفیس کمتر از شبکه عصبی مصنوعی بود که خود نمایان گر دقت بالاتر آن می باشد.

در مطالعه حاضر امکان بهینه سازی انباره یک موتور احتراقی کوچک مربوط به چمن زن دوشی جهت کاهش سطح سروصدای تولیدی آن مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفت. آزمایش ها به صورت فاکتوریل، بر پایه طرح کاملاً تصادفی و در سه تکرار انجام گرفت. تیمارهای پژوهش عبارت بودند از: انباره اصلی موتور و انباره بهینه شده در دو سطح 3000 و 5000 دور در دقیقه و عوامل تحت مطالعه شامل تراز فشار صوتی (SPL) و تغییرات فشار پس زنی (PΔ ) در حالت بدون بار. به علاوه تحلیل فرکانسی تیمارها برای بررسی عملکرد صوت های خروجی موتور مورد بررسی و تحلیل قرار گرفتند. جمع آوری داده های صوتی طبق ویژگی های مکان آزمون بر اساس استاندارد مؤسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران که درخصوص مقررات آزمون برای اندازه گیری سروصدای انواع چمن زن ها است، انتخاب شد. طبق نتایج به دست آمده، در دور 3000 دور در دقیقه، تراز فشار صوت انباره بهینه شده به میزان 4/6% نسبت به انباره اصلی کاهش پیدا کرد. همچنین نتایج حاصل از تبدیل سریع فوریه (FFT) نشان داد که شدت و دامنه فرکانس های خروجی از انباره بهینه شده در محدوده فرکانس های 10 تا 15کیلو هرتز کاهش پیدا کرده است. به عنوان نتیجه کلی حاصل از تحقیق حاضر، با نصب انباره بهینه شده میزان حداکثر ساعت کاری کاربر بر اساس استاندارد مؤسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران حدود مواجهه در مقابل صوت حاصل از موتور، در دور 5000 دور در دقیقه برابر با 8/4 ساعت افزایش یافت.

روغن زیتون فرابکر همیشه مورد توجه و خواست استفاده کنندگان می باشد؛ از این رو در روغن های زیتونِ بکر و فرابکر، تقلب، با افزودن روغن های با ارزش غذایی و قیمت کمتر مثل کانولا، آفتابگردان، تفاله زیتون و غیره مشاهده می گردد. در این پژوهش با استفاده از فناوری ماشین بویایی روغن زیتون فرابکر، از نمونه های تقلبی تهیه شده با روغن های متداول در بازار و با هفت مدل طبقه بندی مختلف تشخیص داده شد. نمونه ها در شش دسته ی "خالص و 5، 10، 20، 35 و 50 درصد تقلب" و هر تیمار در هفت نمونه تهیه و آزمایش ها در هفت تکرار انجام گرفت. سامانه بویایی از هشت حسگر متفاوت تشکیل شده که برای هر کدام نمودار تغییر ولتاژ بر حسب زمان تهیه و از آن نمودار چهار ویژگی "کمینه، بیشینه، میانگین و اختلاف بیشینه و کمینه" در مدل های طبقه بندی استفاده گردید. به این ترتیب تعداد 32 ویژگی برای هشت حسگر استخراج و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. به جهت تاثیر دمای نمونه ها در خروجی سامانه، تمام آزمایش ها در دمای ثابت انجام گرفتند. طبقه بندی نتایج با چهار الگوریتم طبقه بندی "K-همسایگی نزدیک، ماشین بردار پشتیبان، شبکه عصبی مصنوعی و آدابوست" صورت پذیرفت. 70% داده ها برای آموزش و 30% برای آزمون استفاده گردید. از بین 32 ویژگی، ویژگی "کمینه مقدار خروجی سنسور TGS-822" بیشترین تاثیر را در دقت طبقه بندی داشتند. نتایج نشان داد روش طبقه بندی همسایگی نزدیک با بهترین دقت (89/89%) و پس از آن روش ماشین بردار پشتیبان (52/86%) بیشترین دقت طبقه بندی را دارا بودند.

ساقه نی به دلیل سبک و قوی بودن، از دیرباز در امور صنعتی و ساختمانی مورد استفاده بوده است و اخیراً، با توجه به گرایش به مصالح ساختمانی سبز، این محصول از دیدگاه علمی نیز مورد توجه صاحبان صنایع و پژوهشگران زیست محیطی قرار گرفته است. در این پژوهش به منظور استفاده بهتر و کاربردی تر از نی، خصوصیات مکانیکی و خزشی ساقه نی تحت تأثیر رطوبت و تعداد گره اندازه گیری شد. آزمایش ها بر اساس روش فاکتوریل دو عاملی و هر عامل در سه سطح بر پایه طرح کامل تصادفی انجام شد. بدین منظور ساقه نی در سه دسته دو، چهار و شش گره در سه سطح رطوبتی 30، 40 و 50 درصد دسته بندی و خصوصیات مکانیکی آن ها شامل مدول الاستیک، چغرمگی و نقطه تسلیم با استفاده از دستگاه اینسترون اندازه گیری، تجزیه و تحلیل شد. نتایج نشان داد که مدول الاستیک، نقطه تسلیم و چغرمگی تحت تأثیر رطوبت و تعداد گره در سطح 01/0 قرار داشتند. آزمون خزش ساقه ها با آویزان کردن وزنه 10 کیلوگرمی روی نمونه ها انجام شد. نتایج نشان داد که مقدار خیز و زمان نهایی در سطوح رطوبتی و تعداد گره اثر معنی دار دارند ولی دارای اثر متقابل نیستند. داده های خزشی (کرنش خمشی-زمان) به مدل برگر با تعداد المان مختلف (سه تا شش المانه) تعمیم داده شد و مشخص گردید که مدل پنج المانه به خوبی (R2>0. 97) بیانگر رفتار خزشی ساقه نی هست.

از زمان ورود گیاه آفتابگردان به ایران تاکنون، عملیات برداشت یکی از دغدغه های زراعت این گیاه محسوب شده است. سختی عمل برداشت و کمبود فعالیت های علمی و تخصصی در زمینه برداشت این محصول، موجب شده تا نخستین ایده ها برای مکانیزه کردن برداشت به صورت تجربی انجام گیرد. در این پژوهش، مقدار تلفات دانه در هد و عقب کمباین در برداشت مکانیزه آفتابگردان روغنی مورد بررسی قرار گرفت. کوبش و تمیز شدن دانه ها بلافاصله پس از فرآیند برش انجام شد. متغیرهای مستقل در ارزیابی هد شامل ارتفاع میله خواباننده محصول و ارتفاع هد در دو سطح بود. آزمون ها در مزرعه آفتابگردان روغنی و در سه تکرار با استفاده از کمباین جاندیر 1055 انجام گرفت. پس از انجام آزمون های تجربی، داده ها از نظر آماری، تجزیه و تحلیل شد و اثر پارامترهای مستقل بر مقدار دانه های از دست رفته هد وکمباین به صورت جداگانه بررسی شد. اثر ارتفاع میله خواباننده محصول بر تلفات دانه هد و کمباین به ترتیب در سطح احتمال 1 و 5 درصد معنادار بود اما اثر ارتفاع هد و اثر متقابل ارتفاع هد×ارتفاع میله تنها بر تلفات دانه هد در سطح 5 درصد معنادار شد. با افزایش ارتفاع میله از 20 به 70 سانتی متر، میانگین تلفات هد و کمباین به ترتیب از 7/4 به 6/18% و 4/3 به 5/4% افزایش یافت اما با افزایش ارتفاع برش از 60 به 120 سانتی متر؛ میانگین تلفات دانه در کمباین از 4/3 به 5/1% کاهش و میانگین تلفات دانه هد از 8/10 به 4/12% افزایش یافت. مدل رگرسیونی رابطه بین پارامترهای مستقل و وابسته را نشان داد. خروجی مدل رگرسیونی نشان داد که با تنظیم ارتفاع برش و میله خواباننده محصول، می توان تلفات کلی کمباین شامل تلفات هد و عقب کمباین را به کمتر از 5 درصد کاهش داد.

توت فرنگی به دلیل داشتن آنتی اکسیدان های طبیعی و ریز مغذی ها نقش مهمی را در سلامت انسان ایفا می کند. تقاضا برای افزایش زمان نگهداری، کاهش سرعت فرآیند های میکروبی، کاهش وزن و حجم محصولات و در نهایت صادرات، خشک کردن این محصول ارزشمند را حائز اهمیت می نماید. یکی از روش های جدید خشک کردن استفاده از هوای جت برخوردی است که با کاهش زمان خشک شدن باعث افزایش کیفیت محصول نهایی از جمله تغییر رنگ پایین و ظرفیت آبگیری بالا می گردد. در این تحقیق از خشک کن جت برخوردی با قابلیت تنظیم دما و سرعت هوا و نسبت فاصله نازل تا سطح محصول به قطر نازل استفاده گردید. آزمایش های خشک کردن برگه ها به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی با دو متغیر شامل دمای هوا در سه سطح 45، 55 و 65 درجه سلسیوس و سرعت هوای خروجی از نازل ها در سه سطح 6، 9 و 12 متر بر ثانیه و طرح یک متغیره برای بررسی تاثیر نسبت فاصله نازل تا سطح محصول به قطر نازل در سطوح 4، 5، 6، 7 و 8 انجام شد. نتایج نشان داد که متغیرهای دما و سرعت هوا بیشترین تاثیر و نسبت فاصله نازل تا سطح محصول به قطر نازل کمترین تاثیر را بر مدت زمان خشک شدن داشتند. همچنین تاثیر دمای هوا بر نرخ خشک شدن بیشتر از سرعت هوا بود و با افزایش نسبت فاصله نازل تا سطح محصول به قطر نازل، سرعت خشک شدن برگه ها کمتر شد. از دیگر نتایج تحقیق افزایش ضریب انتشار موثر همراه با افزایش دما و سرعت هوا است. مقدار ضریب نفوذ موثر از 10-10×62/1 تا 10-10×24/3 متر مربع بر ثانیه تغییر کرد و انرژی فعال سازی 8/12 تا 7/16 کیلوژول بر مول تعیین شد. نتایج مدل سازی ریاضی نشان داد که مدل وانگ و سینگ به دلیل داشتن کمترین ریشه میانگین مربعات خطا (RMSE=0. 02) و بیشترین ضریب تبیین (0. 996= R2) مدل مناسبی برای پیش بینی رطوبت خشک کردن می باشد. همچنین مشاهده شد که افزایش دما و سرعت هوای خروجی باعث کاهش نسبت آبگیری مجدد نمونه های خشک شده توت فرنگی شده و افزایش H/D افزایش آن را به دنبال داشته است. تحلیل آزمایش های تغییر رنگ نمونه ها نیز نشان داد که افزایش دما و سرعت هوا میزان تغییر رنگ را کاهش و بالا رفتن نسبت H/D مقدار آن را افزایش داده است.

در تحقیق حاضر، یک خشک کن خورشیدی کابینتی به منظور تحلیل انرژی و اکسرژی فرآیند خشک شدن برگ های به لیمو مورد استفاده قرارگرفت. این خشک کن دارای یک صفحه جمع کننده تخت به رنگ تیره بود که تحت زاویه 45 درجه نسبت به سطح افق مستقر شد. یک دمنده الکتریکی در قسمت پایین جمع کننده نصب شده بود تا هوای محیط را از روی این جمع کننده که با انرژی خورشید گرم شده بود، عبور داده و سپس هوای گرم شده را به داخل محفظه خشک کن ارسال کرده و موجب خشک کردن برگ های به لیمو شود. به منظور ارزیابی دستگاه مذکور، سه سطح مختلف دمای هوای خشک کننده (30، 40 و 50 درجه سلسیوس) و سه سطح سرعت هوای خشک کننده (2، 5/2 و 3 متربرثانیه) اعمال گردید. حسگرهایی در نقاط مختلف دستگاه نصب شد تا دما و رطوبت را به صورت لحظه ای اندازه گرفته و در پردازنده مرکزی ذخیره سازی کند. با استفاده از این اطلاعات، تحلیل انرژی و اکسرژی انجام گرفت. براین اساس، با کاهش دما و افزایش سرعت، مقدار بازدهی انرژی افزایش یافته در صورتی که با افزایش سرعت و دما، بازدهی اکسرژی افزایش می یابد. بیشترین بازدهی انرژی در آزمایشی با دمای 30 درجه سلسیوس و سرعت 3 متربرثانیه و بیشترین مقدار بازدهی اکسرژی در آزمایشی با سرعت 3 متربرثانیه و دمای 50 درجه سلسیوس به دست آمد. از آن جایی که اکسرژی، انرژی قابل دسترسی سیستم را ارزیابی می کند، بازدهی اکسرژی در دمای 50 درجه سلسیوس حداکثر بوده ولی مقدار زیادی از این انرژی در دمای 50 درجه سلسیوس هدر می رود. از این رو مناسب ترین حالت، خشک کردن با سرعت 3 متربرثانیه و دمای 30 درجه سلسیوس می باشد.

مواد غذایی از ترکیبات مختلفی تشکیل شده اند و بعد از مدتی عمر مفید خود را از دست می دهند و یکی از روش های افزایش ماندگاری مواد غذایی فرآیند حرارتی می باشد، ازاین رو در این تحقیق یک دستگاه گرمایش اهمیک ساخته شد تا فرآیند حرارت دهی انجام شود. در این فرآیند سه گرادیان ولتاژ ورودی (V cm-1 33/8، 83/10 و 33/13) و سه درصد کاهش وزن نمونه (10، 20 و 30 درصد) نسبت به وزن کل انتخاب گردید. طی فرآیند حرارتی روند بازده انرژی، بازده اکسرژی، اکسرژی تلف شده و پتانسیل بهبود بررسی شد. تمامی آزمایش ها در سه تکرار انجام گرفت و نتایج با استفاده از نرم افزار SAS برای بررسی آماری در آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی تجزیه و تحلیل شد. با توجه به نتایج به دست آمده بیشترین مقدار بازده انرژی و اکسرژی در گرادیان ولتاژV cm-1 33/13و برای پتانسیل بهبود و اکسرژی تلف شده در گرادیان ولتاژ 33/8 می باشد. بیشترین بازده انرژی 16/91% در درصد کاهش وزن 10% و برای بازده اکسرژی 51/59% در درصد کاهش وزن 30% بوده است و بیشترین مقدار اکسرژی تلف شده و پتانسیل بهبود در درصد کاهش وزن 30% و به ترتیب kW 76/6 و 624/5 بوده است.

سنجش از دور و به کارگیری تصاویر ماهواره ها به علت سرعت کار و گستردگی سطح پوشش بسیار مورد توجه قرار گرفته است. کلزا به دلیل گل های زرد آن دارای رنگ پوشش گیاهی متفاوتی با سایر محصولات است و تحقیقات کمی در زمینه ارزیابی شاخص های طیفی به منظور پیش بینی عملکرد آن انجام گردیده است. در سال زراعی 96-95 با هدف پیش بینی عملکرد کلزا ده شاخص طیفی سنجنده سنتینل-2، مورد ارزیابی قرار گرفت. این تحقیق به شکل پیکسل مبنا در سه مزرعه انجام شد و محدوده شبکه ای پیکسل های مزارع با کمک سیستم موقعیت یابی جهانی سینماتیک زمان واقعی (RTKGPS) تعیین گردید. در این تحقیق مدل های رگرسیونی خطی ساده و چند متغیره و نیز شبکه عصبی به کار رفت. نتایج نشان داد براساس مدل رگرسیون خطی ساده، بین مراحل مختلف رشد، بیشترین ضریب تبیین (R2) در هر یک از شاخص های گیاهی در یکی از دو مرحله اوج گل دهی و رسیدگی سبز رخ می دهد. براساس این مدل، در مرحله اوج گل دهی، شاخص تفاضل نرمال شده زردی (NDYI) با 73 درصد بیشترین ضریب تبیین را نسبت به سایر شاخص ها احراز کرد. با به کارگیری مدل رگرسیون خطی چند متغیره گام به گام با ورودی چهار باند، سه باند مرئی و باند مادون قرمز نزدیک، بهترین مدل در مرحله اوج گل دهی با ضریب تبیین 76 درصد و اعتبارسنجی 73 درصد با ریشه میانگین مربعات خطا (RMSE) به میزان 641/0 به دست آمد. همچنین با استفاده از مدل شبکه عصبی و ورود چهار باند مذکور نیز بهترین مدل در مرحله اوج گل دهی با ضریب تبیین 92 درصد (آموزش) و اعتبارسنجی (آزمون) 77 درصد با RMSE به میزان 612/0 احراز شد.

گلبرگ گلرنگ به دلیل دارا بودن خواص و کاربردهای فراوان، دارای ارزش افزوده اقتصادی است، در صنایع غذایی به عنوان رنگ طبیعی غذا، در صنایع نساجی و قالی بافی به منظور رنگ آمیزی نخ و در صنایع رنگ سازی به منظور تولید رنگ استفاده می شود. در بسیاری از مناطق کشور این محصول، به صورت دستی برداشت می شود. در این تحقیق، به منظور برداشت گلبرگ، سه روش برداشت دستی (سنتی)، ماشینی پشتی (برقی) و ماشینی فرغونی (بنزینی)، ازنظر صفات ظرفیت مزرعه ای، ضایعات، درصد خلوص، انرژی مصرفی و هزینه های عملیاتی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی و در سه تکرار، در سال 97 ارزیابی شد. نتایج تحقیق نشان داد که بین تیمارهای آزمایشی ازنظر صفات مورد مطالعه، اختلاف معنی داری در سطح 5% وجود دارد. مقایسه میانگین های سه روش برداشت پشتی، فرغونی و دستی نشان داد، ضایعات برداشت به ترتیب 63/0، 11/1 و 25/3 درصد، درصد خلوص به ترتیب 61/97، 66/98 و 28/95 درصد، ظرفیت مزرعه ای، به ترتیب 45/2، 76/2 و 39/1 گرم بر دقیقه و از نظر اقتصادی، نسبت سود به هزینه به ترتیب 75/1، 55/1 و 16/1 است که برای این صفات، بین روش های ماشینی، اختلاف معنی داری وجود نداشت ولی بین روش های ماشینی و دستی، اختلاف در سطح 5% معنی دار بود. در نهایت با توجه به معنی دار نبودن صفات ظرفیت مزرعه ای و درجه خلوص روش های ماشینی و انرژی مصرفی و ضایعات کمتر روش پشتی و ارجحیت اقتصادی آن، به منظور برداشت گلبرگ گلرنگ، روش برداشت پشتی قابل توصیه است.

پایین بودن سطح آگاهی در خصوص وضعیت صحیح بدن حین کار یکی از مشکلات کشاورزان است. بنابراین روش های ارزیابی وضعیت بدن به عنوان محور و مبنای ارزیابی خطر ابتلا به اختلالات اسکلتی-عضلانی مرتبط با کار در نظر گرفته می شوند. هدف از این تحقیق، شناسایی وضعیت های نامناسب کاری در مزارع نیشکر، در مرحله تهیه قلمه، کاشت و برداشت دستی بود. این پژوهش یک مطالعه توصیفی-تحلیلی از نوع مقطعی بود که در سال زراعی 1397-1398 در استان خوزستان انجام شد. جامعه مورد پژوهش در مرحله کاشت، 20 گروه 10 نفره کاشت بود و از عملیات تهیه قلمه و برداشت هر کدام 50 کارگر (در مجموع 100 کارگر) با روش نمونه گیری تصادفی ساده، انتخاب و مورد مطالعه قرار گرفتند. روش کار، عکاسی از کارگران در مزارع نیشکر استان خوزستان حین فعالیت و تحلیل عکس ها با استفاده از مدل کردن بدن کارگران با نرم افزار REBA 6 و آنالیز وضعیت های مختلف به روش REBA بود. نتایج نشان داد که امتیاز نهایی REBA برای عملیات تهیه قلمه، کاشت و برداشت دستی به ترتیب برابر 35/13، 04/13 و 39/12 بود. همچنین طبق روش REBA، در عملیات تهیه قلمه، کاشت و برداشت دستی نیشکر به ترتیب 44/93، 90/87 و 70/84 درصد پوسچر کارگران در بحرانی ترین گروه قرار داشت که باید از آن اجتناب نمود.

هدف از این مطالعه، ارزیابی نظام تولید گرمک دیم از نظر شاخص های انرژی و آلاینده های زیست محیطی با رویکرد ارزیابی چرخه زندگی بود. داده های مورد نیاز برای این مطالعه از طریق تکمیل پرسشنامه و مصاحبه ی حضوری با 64 تولیدکننده ی محصول گرمک دیم در شهرستان ایوان غرب واقع در استان ایلام به دست آمد. نتایج نشان داد کل انرژی ورودی و خروجی در تولید گرمک دیم به ترتیب برابر با 59/39021 و 43/39190 مگاژول بر هکتار بوده و سوخت دیزل، ماشین های کشاورزی و کود نیتروژن به ترتیب با سهم 51، 24 و 14 درصد، پرمصرف ترین نهاده های انرژی بودند. سهم انرژی مستقیم، غیرمستقیم، تجدیدپذیر و تجدیدناپذیر به ترتیب برابر با 57%، 43%، 7% و 93% درصد بود. شاخص کارایی انرژی و افزوده خالص انرژی در این مطالعه به ترتیب مقدار 004/1 و 84/ 168 مگاژول بر هکتار به دست آمد. همچنین نتایج حاصل از اثرات زیست محیطی که در گروه های اثر (تخلیه مواد غیر آلی، اسیدی شدن، اختناق دریاچه ای، پتانسیل گرمایش جهانی، نقصان لایه ی ازن، مسمومیت انسان ها، مسمومیت آب های سطحی، مسمومیت آب های آزاد، مسمومیت خاک و اکسیداسیون فتوشیمیایی) نشان داد که سوخت دیزل، کود نیتروژن و ماشین های کشاورزی بیشترین تأثیر را از بین نهاده های ورودی داشته اند. از بین گروه های اثر، مسمومیت آب های آزاد بیشترین بار زیست محیطی را در تولید محصول مورد مطالعه دارد. نتایج شاخص بوم شناخت (EcoX) گرمک دیم تولید شده برابر با 23/0 EcoX به ازای یک تن گرمک تولیدی محاسبه گردید. مدیریت صحیح استفاده از ماشین های کشاورزی، تجهیز مزارع با ماشین های مناسب و جدید و عدم استفاده از تراکتور و ادوات فرسوده می تواند انرژی مصرفی و آلاینده های زیست محیطی ناشی از تولید را به حداقل برساند. استفاده ی کمتر از کودهای شیمیایی (به خصوص نیتروژن) و جایگزینی آن با کودهای اکولوژیک نیز می تواند در این امر تأثیرگذار باشد.

با افزایش جمعیت و محدودیت های منابع تولید در آینده دسترسی به منابع انرژی به مقدار کافی مشکل خواهد بود. ارزیابی بیلان انرژی می تواند یک روش علمی برای اندازه گیری میزان ثبات و پایداری یک اکوسیستم زراعی باشد. مطالعه حاضر با هدف بررسی الگوی مصرف انرژی و تعیین شاخص های انرژی تولید گندم آبی اقلیم های مختلف در استان های البرز، اصفهان، اردبیل، خراسان رضوی، خوزستان، گلستان و همدان انجام شد. اطلاعات مورد نیاز تحقیق از طریق تکمیل 286 پرسشنامه با مصاحبه ی حضوری و مطالعات اسنادی بر پایه ی دو ستانده (دانه گندم و کاه) و هشت نهاده ورودی شامل نیروی انسانی، سوخت فسیلی، ماشین ها و ادوات، آبیاری، کود شیمیایی، سموم، الکتریسیته و بذر در سال 1397 جمع آوری شد. با استفاده از ضرایب هم ارز انرژی، مقدار نهاده های مصرفی و ستانده های تولید، انرژی ورودی و خروجی و شاخص های کارایی انرژی، بهره وری انرژی، شدت انرژی و افزوده خالص انرژی بررسی گردید. طبق نتایج میانگین انرژی ورودی، انرژی ستانده، کارایی انرژی، بهره وری انرژی و افزوده خالص انرژی در استان های مورد مطالعه به ترتیب 83/58308 مگاژول بر هکتار، 15/136092 مگاژول بر هکتار، 87/2، 212/0 کیلوگرم بر مگاژول و 31/77783 مگاژول بر هکتار به دست آمد. بیشترین سهم انرژی نهاده های مصرفی برای استان های البرز، اردبیل، خوزستان، گلستان و همدان مربوط به انرژی کودهای شیمیایی و برای استان های اصفهان و خراسان رضوی انرژی آبیاری بود. کارآیی انرژی برای استان های البرز، اصفهان، اردبیل، خراسان رضوی، خوزستان، گلستان و همدان به ترتیب 57/3، 42/1، 48/3، 17/1، 78/2، 12/5 و 54/2 و بهره وری انرژی به ترتیب 26/0، 11/0، 26/0، 08/0، 21/0، 38/0، 18/0 کیلوگرم بر مگاژول به دست آمد. متوسط هزینه کل انرژی 966/57 میلیون ریال بر هکتار و میانگین مقدار شاخص های شدت انرژی، ارزش شدت انرژی، هزینه شدت انرژی و هزینه نسبی انرژی به ترتیب برابر 29/1 مگاژول بر هزار ریال، 641/0 مگاژول بر هزار ریال، 05/10853 ریال بر کیلوگرم و 21/1 محاسبه شد. نتایج نشان می دهد تولید گندم آبی در مناطق مورد مطالعه به لحاظ بیلان انرژی توجیه پذیر بوده و با مدیریت زراعی مناسب می توان کارایی و بهره وری انرژی تولید گندم آبی را افزایش و نسبت به کاهش سهم استفاده از انرژی نهاده های تجدیدناپذیر در تولید گندم آبی اقدام نمود.

در ایران، با توجه به رشد جمعیت باید راهکارهایی برای امنیت تولید پیدا نمود که در این راستا اتوماسیون کردن کشاورزی قابل توجیه است. پژوهش حاضر به بررسی عوامل موثر بر پذیرش اتوماسیون در کشاورزی شهرستان اردبیل در چارچوب "مدل پذیرش فناوری (TAM)" پرداخته است. عوامل این مدل در پژوهش حاضر، شامل برداشت ذهنی از سودمندی، برداشت ذهنی از سهولت، نگرش نسبت به استفاده و تمایل به استفاده از اتوماسیون به عنوان متغیرهای مستقلی هستند که بر متغیر وابسته ی استفاده از اتوماسیون تاثیر می گذارند. روش این پژوهش پیمایشی و ابزار آن پرسش نامه طراحی شده بر اساس مدل (TAM) بوده است. در این پژوهش جامعه ی آماری27670نفر از افراد دانشگاهی-کشاورزان و مدیران جهاد کشاورزی شهرستان اردبیل بوده که با استفاده از فومول کوکران 380 نفراز آن ها در قالب نمونه گیری تصادفی طبقه ای به عنوان حجم نمونه انتخاب شده اند. یافته های پژوهش نشان داد که مدل پذیرش فناوری با کسب ضریب تعیین 635/0 قابلیت کاربرد در جامعه مورد مطالعه را دارد. همچنین ترتیب اولویت تاثیر متغیرهای مدل پذیرش فناوری بر استفاده واقعی از اتوماسیون به همراه ضریب جمع تاثیرات عبارت از برداشت ذهنی از سهولت استفاده (284/1)، برداشت ذهنی از سودمندی (280/1)، تمایل به استفاده (954/0) و نگرش به استفاده از اتوماسیون (478/0) بود. با توجه به نتایج پژوهش، آشکار شد که دانش، آگاهی و تجربه قبلی کشاورزان بر درک آنان از مفید بودن اتوماسیون کافی نبود؛ بنابراین برگزاری دوره های آموزشی-کارگاهی و دوره های توجیهی و هم چنین معرفی این فناوری در مجلات و نشریات و رسانه های اجتماعی توصیه گردید.

هدف از این پژوهش بررسی و تحلیل راهبردی توسعه مکانیزاسیون زراعی شهرستان اهواز و تعیین نقاط قوت، ضعف، فرصت و تهدید توسعه مکانیزاسیون محصولات زراعی منطقه با استفاده از ماتریس تحلیل راهبردی می باشد. داده ها و اطلاعات مورد نیاز از طریق پرسشنامه و مصاحبه با 180 کارشناس مکانیزاسیون کشاورزی و کشاورز شهرستان اهواز، داده های سازمانی (جهاد کشاورزی، مراکز خدمات کشاورزی، سازمان هواشناسی، آمارنامه ها و غیره) و بررسی منابع جمع آوری شد. مهم ترین نقاط قوت و شایستگی منطقه شامل وجود اراضی وسیع و مسطح، توانایی انتخاب ماشین ها و ادوات مناسب کشاورزی و افزایش رفاه کشاورزان با توسعه مکانیزاسیون بودند در حالی که شوری آب آبیاری و هزینه زیاد تأمین ماشین های کشاورزی مهم ترین نقاط ضعف و کمبودهای منطقه می باشند. امکان عرضه تسهیلات به کشاورزان، تعداد زیاد فارغ التحصیلان مکانیزاسیون کشاورزی و انگیزه زیاد کشاورزان در استفاده از ماشین های کشاورزی مهم ترین فرصت ها و تمایل اندک به سرمایه گذاری در تولید محصولات زراعی و توجه کم مسئولین به بخش کشاورزی از مهم ترین ضعف های منطقه در راستای توسعه مکانیزاسیون زراعی می باشند. نمره نهایی کل عوامل داخلی و خارجی به ترتیب 437/2 و 973/2 به دست آمد که نشان می دهد شهرستان اهواز از نظر عوامل داخلی توسعه مکانیزاسیون زراعی دارای شرایط نسبتاً نامطلوبی است، در حالی که از نظر عوامل خارجی شرایط نسبتاً خوبی دارد. نتایج ماتریس تحلیل سوات، راهبرد رقابتی را برای توسعه مکانیزاسیون زراعی شهرستان اهواز ارائه داد که مبتنی بر استفاده و بهره برداری حداکثر از فرصت های مهم منطقه در راستای کاهش یا حذف نقاط ضعف مهم منطقه می باشد.