مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,506
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

1

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی یک کنترل کننده غیرخطی برای سیستم تعلیق فعال خودرو با درنظر گرفتن محدودیت های عملی

صفحات

 صفحه شروع 71 | صفحه پایان 81

چکیده

 در این مقاله, با درنظر گرفتن دینامیک غیرخطی عملگر هیدرولیکی برای سیستم تعلیق فعال خودرو ابتدا یک کنترل کننده به روش لیاپانوف طراحی می شود. در این روش, به منظور کاهش شتاب های عمودی سرنشین و افزایش راحتی سفر مربع شتاب عمودی به عنوان تابع لیاپانوف منتخب درنظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که هرچند این کنترل کننده در کاهش شتاب عمودی موفق عمل می کند, ولی هیچ کنترلی روی عوامل موثر بر فرمان پذیری و پایداری خودرو ندارد. ضمن اینکه کنترل کننده طراحی شده از مقاومت خوبی در برابر تغییر پارامترهای سیستم برخوردار نیست. از این رو, در ادامه روش مد لغزشی به عنوان یک روش کنترل غیرخطی مقاوم مورد استفاده قرار گرفته است. در این راستا, سطوح لغزش طوری انتخاب می شوند که سیستم غیرخطی رفتار مدل خطی قلاب آسمانی را که یک رفتار نسبتا مطلوبی دارد, به طور کامل ردیابی نماید. به منظور بهبود رفتار مدل مرجع از نظر راحتی سفر, با درنظر گرفتن محدودیت های فضای کاری سیستم تعلیق و ایجاد مصالحه بین راحتی سفر و فرمان پذیری, یک کنترل کننده بهینه LQR با ماتریس های وزنی قابل تنظیم برای مدل قلاب آسمانی نیز طراحی شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که مدل غیرخطی سیستم تعلیق با کنترل کننده مد لغزشی به خوبی می تواند رفتار مدل مرجع جدید قلاب آسمانی بهبود یافته را دنبال کند. همچنین, کنترل کننده مد لغزشی در برابر تغییر پارامترها رفتار مناسبی از خود نشان می دهد.

استنادها

ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    هاشمی پور، سیدحمید، میرزایی، مهدی، و علی زاده، قاسم. (1389). طراحی یک کنترل کننده غیرخطی برای سیستم تعلیق فعال خودرو با درنظر گرفتن محدودیت های عملی. مکانیک هوا فضا، 6(3 (پیاپی 21) (دینامیک، ارتعاشات و کنترل))، 71-81. SID. https://sid.ir/paper/101812/fa

    Vancouver: کپی

    هاشمی پور سیدحمید، میرزایی مهدی، علی زاده قاسم. طراحی یک کنترل کننده غیرخطی برای سیستم تعلیق فعال خودرو با درنظر گرفتن محدودیت های عملی. مکانیک هوا فضا[Internet]. 1389؛6(3 (پیاپی 21) (دینامیک، ارتعاشات و کنترل)):71-81. Available from: https://sid.ir/paper/101812/fa

    IEEE: کپی

    سیدحمید هاشمی پور، مهدی میرزایی، و قاسم علی زاده، “طراحی یک کنترل کننده غیرخطی برای سیستم تعلیق فعال خودرو با درنظر گرفتن محدودیت های عملی،” مکانیک هوا فضا، vol. 6، no. 3 (پیاپی 21) (دینامیک، ارتعاشات و کنترل)، pp. 71–81، 1389، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/101812/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button