Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,404
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تخمین فاصله در موشک های آشیانه یاب مادون قرمز

صفحات

 صفحه شروع 55 | صفحه پایان 69

چکیده

 در این مقاله, ابتدا مساله هدایت تناسبی خالص درفضای سه بعدی با نگرشی جدید بیان می شود. ایده اصلی مبتنی بر تمایز بین مفاهیم بردار چرخش و بردار سرعت زاویه ای است. در این نوآوری تاکید بر انتخاب دستگاه خط دید بوده و مقایسه ای بین دو دیدگاه برای انتخاب این دستگاه انجام گردیده است. سپس, اصلاح این قانون با اضافه کردن یک جمله اضافه انجام گرفته است. این جمله شامل جبران ساز فاصله عرضی است که جهت فراهم نمودن نوسانات اولیه برای همگرایی تخمین متغیرهای حالت به کار گرفته شده است. در ادامه, توصیف فضای حالت در دستگاه مختصات کروی اصلاح شده انجام گردیده است. اندازه گیری های موجود در سیستم با توجه به نکات در نظر گرفته شده عملی, انتخاب شده است. در ادامه, مساله تخمین فاصله تا هدف مطرح گردیده و از فیلترهای غیرخطی مانند فیلتر کالمن توسعه یافته, فیلتر کالمن خنثی, فیلتر ذره ای, فیلتر ذره ای کالمن توسعه یافته و فیلتر ذره ای کالمن خنثی در مختصات کروی اصلاح شده استفاده گردیده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که فیلترهای ردیابی پیشنهاد شده در ترکیب با قانون هدایت دوگانه پیشنهادی قادر به تامین همگرایی تخمین فاصله برای هدف های شتابدار و بدون شتاب می باشند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    محرم پور، علی، پشتان، جواد، و خاکی صدیق، علی. (1387). تخمین فاصله در موشک های آشیانه یاب مادون قرمز. مکانیک هوا فضا، 4(4 (پیاپی 14))، 55-69. SID. https://sid.ir/paper/101848/fa

    Vancouver: کپی

    محرم پور علی، پشتان جواد، خاکی صدیق علی. تخمین فاصله در موشک های آشیانه یاب مادون قرمز. مکانیک هوا فضا[Internet]. 1387؛4(4 (پیاپی 14)):55-69. Available from: https://sid.ir/paper/101848/fa

    IEEE: کپی

    علی محرم پور، جواد پشتان، و علی خاکی صدیق، “تخمین فاصله در موشک های آشیانه یاب مادون قرمز،” مکانیک هوا فضا، vol. 4، no. 4 (پیاپی 14)، pp. 55–69، 1387، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/101848/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی SID
    strs
    دانشگاه امام حسین
    بنیاد ملی بازیهای رایانه ای
    کلید پژوه
    ایران سرچ
    ایران سرچ
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا