Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,014
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل پرواز به روش گام به عقب اصلاحی و به کمک یک رویتگر غیر خطی

صفحات

 صفحه شروع 55 | صفحه پایان 68

چکیده

 در این تحقیق, یک کنترلر غیر خطی به روش گام به عقب برای کنترل حرکت طولی یک وسیله پرنده پینشهاد شده که در آن پایدارسازی کلیه متغیرهای حالت بر اساس روش لیاپانوف به طور هم زمان انجام شده است. هدف از طراحی کنترلر ردیابی زاویه مسیر پرواز است که برای تنظیم آن از دو سیگنال زاویه حمله و سرعت زاویه ای گام استفاده می شود. در مقایسه با سایر تحقیقات انجام شده در این زمینه که با فرض اندازه گیری و فیدبک همه متغیرهای حالت ارایه شده اند و با توجه به اینکه در حالت واقعی اندازه گیری زاویه حمله با مشکلاتی همراه است, در این تحقیق فرض شده که زاویه حمله در دسترس نیست و لذا برای تخمین آن از یک روایتگر حالت استفاده شده است. برای جبران خطاهایی که تخمین متغیر حالت رویتگر به الگوریتم گام به عقب تحمیل می کند, ترم میرایی غیر خطی به معادلات تخمین زاویه حمله اضافه شده که باعث تضمین پایداری سیستم از طریق معرفی تابع لیاپانوف اصلاح شده, شده است. با استفاده از روش پیشنهادی در شرایط عملکرد معمول و در شرایط حضور اغتشاشات و عدم قطعیت ها در ضرایب آیرودینامیکی و اشباع عملگر کارایی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و مقاوم بودن آن در برابر این عوامل نشان داده شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    غفاری، علی، اسماعیلی، علی اصغر، و نیک خواه بهرامی، منصور. (1385). کنترل پرواز به روش گام به عقب اصلاحی و به کمک یک رویتگر غیر خطی. مکانیک هوا فضا، 2(1)، 55-68. SID. https://sid.ir/paper/101862/fa

    Vancouver: کپی

    غفاری علی، اسماعیلی علی اصغر، نیک خواه بهرامی منصور. کنترل پرواز به روش گام به عقب اصلاحی و به کمک یک رویتگر غیر خطی. مکانیک هوا فضا[Internet]. 1385؛2(1):55-68. Available from: https://sid.ir/paper/101862/fa

    IEEE: کپی

    علی غفاری، علی اصغر اسماعیلی، و منصور نیک خواه بهرامی، “کنترل پرواز به روش گام به عقب اصلاحی و به کمک یک رویتگر غیر خطی،” مکانیک هوا فضا، vol. 2، no. 1، pp. 55–68، 1385، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/101862/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی SID
    strs
    دانشگاه امام حسین
    بنیاد ملی بازیهای رایانه ای
    کلید پژوه
    ایران سرچ
    ایران سرچ
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا