مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

2,050
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

1,094
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مدل سازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراه ها

صفحات

 صفحه شروع 15 | صفحه پایان 23

چکیده

 در این مقاله قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای خودروهای سواری توضیح داده شده است. به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک شهری, یک سیستم کنترلی طراحی شده است که با استفاده از کنترل دریچه گاز و پدال ترمز می تواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. به این منظور مدل دینامیکی کاملی از دینامیک طولی خودرو, شامل موتور و سیستم انتقال حرکت آورده شده است. کنترلر شامل یک الگوریتم کنترل سرعت و یک الگوریتم کنترل فاصله است. قانون کنترلی پیشنهادی, پروفیل شتاب مطلوب, منطق انتخاب گاز - ترمز و یک الگوریتم کنترل گاز - ترمز را در خودروی کروز کنترل تطبیقی ارائه می دهد. عملکرد کنترلر سرعت و فاصله خودرو در موقعیت های مختلف, به صورت رضایت بخشی پاسخ داده است. استفاده از این قوانین باعث افزایش راحتی رانندگی و امنیت سرنشینان شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    کرمی محمدی، ندا، آزادی، شهرام، و جزایری، سیدعلی. (1393). مدل سازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراه ها. مکانیک هوا فضا، 10(1)، 15-23. SID. https://sid.ir/paper/102044/fa

    Vancouver: کپی

    کرمی محمدی ندا، آزادی شهرام، جزایری سیدعلی. مدل سازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراه ها. مکانیک هوا فضا[Internet]. 1393؛10(1):15-23. Available from: https://sid.ir/paper/102044/fa

    IEEE: کپی

    ندا کرمی محمدی، شهرام آزادی، و سیدعلی جزایری، “مدل سازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراه ها،” مکانیک هوا فضا، vol. 10، no. 1، pp. 15–23، 1393، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/102044/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button