مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,248
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

1,005
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ناوبری دقیق یک شناور دریایی به کمک تلفیق سامانه های INS و GPS و بهره گیری از فیلتر کالمن توسعه یافته(یادداشت مهندسی)

صفحات

 صفحه شروع 153 | صفحه پایان 165

چکیده

 ناوبری اینرسی روشی برای تعیین موقعیت, سرعت و وضعیت یک وسیله است. در این سامانه ها, سه شتاب سنجِ عمود برهم, و سه ژیروسکوپِ عمود بر هم, به ترتیب نقش اندازه گیری شتاب های خطی و سرعت های زاویه ای وسیله را بر عهده دارند؛ با استفاده از داده های خروجی شتاب سنج ها و ژیروسکوپ ها و روابط خاص ناوبری اینرسی, تعیین موقعیت, سرعت و وضعیت انجام می پذیرد. علیرغم برخورداری این سامانه از مزایای فراوان, این روش معایبی نیز دارد که افزایش خطای سرعت و موقعیت و وضعیت وسیله با گذشت زمان, از مهمترین معایب آن است؛ این عیب, عمدتا از خطاهای حسگرهای اینرسی حاصل می شود. در این مقاله سعی شده است ابتدا خطاهای حسگرهای اینرسی (شتاب سنج ها و ژیروسکوپ ها) با یک مدل مناسب بیان شوند. در ادامه مقاله, جهت تصحیح عملکرد سامانه ناوبری اینرسی و کاهش خطاهای حسگرهای اینرسی, از تلفیق این سامانه با سامانه GPS و به کمک فیلتر کالمن توسعه یافته بهره گیری می شود. در این راستا, معادلات و روابط لازم جهت تلفیق دو سامانه مذکور, به شیوه ای گویا و کامل, استخراج و بیان می شوند. در پایانِ مقاله, شبیه سازیِ تلفیقِ این دو سامانه, در قالبِ دو سناریوی حرکتی یک شناور دریایی آورده می شود. نتایج شبیه سازی, نشان می دهد که تلفیق داده های این دو سامانه, باعث بهبود قابل ملاحظه ای در عملکرد سامانه ناوبری اینرسی و تصحیح خطاهای آن شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    قاسم زاده، سیدوحید. (1398). ناوبری دقیق یک شناور دریایی به کمک تلفیق سامانه های INS و GPS و بهره گیری از فیلتر کالمن توسعه یافته(یادداشت مهندسی). مکانیک هوا فضا، 15(1 (پیاپی 55) )، 153-165. SID. https://sid.ir/paper/102061/fa

    Vancouver: کپی

    قاسم زاده سیدوحید. ناوبری دقیق یک شناور دریایی به کمک تلفیق سامانه های INS و GPS و بهره گیری از فیلتر کالمن توسعه یافته(یادداشت مهندسی). مکانیک هوا فضا[Internet]. 1398؛15(1 (پیاپی 55) ):153-165. Available from: https://sid.ir/paper/102061/fa

    IEEE: کپی

    سیدوحید قاسم زاده، “ناوبری دقیق یک شناور دریایی به کمک تلفیق سامانه های INS و GPS و بهره گیری از فیلتر کالمن توسعه یافته(یادداشت مهندسی)،” مکانیک هوا فضا، vol. 15، no. 1 (پیاپی 55) ، pp. 153–165، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/102061/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button