مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

998
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

835
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

سامانه هدایت و کنترل رفتار-محور ربات پرنده جهت تعقیب راهبر

صفحات

 صفحه شروع 13 | صفحه پایان 24

چکیده

 امروزه, با پیشرفت فناوری, امکان به کارگیری ربات های پرنده چهارپره در ماموریت های درون شهری همچون تحویل کالا, پایش, جستجو و نجات فراهم شده است. یک سامانه هدایت و کنترل با اطمینان پذیری بالا باعث ارتقا دامنه عملیاتی و اطمینان پذیری و رعایت بهتر قیود ایمنی و مخابراتی می گردد. در این پژوهش, یک سامانه ترکیبی هدایت-کنترل رفتار-محور جهت تعقیب ربات راهبر برای یک ربات چهارپره ارائه می شود. در طراحی سامانه کنترل به قابل پیاده سازی بودن توجه ویژه شده است. علاوه بر این سامانه کنترل با بررسی محدودیت های دینامیکی از جمله کم عملگر بودن, طراحی شده تا بتواند تعقیب مسیر در فضای سه بعدی را ممکن سازد. همچنین سامانه هدایت بر مبنا رویکرد رفتار محور ارائه شده است. شبیه سازی صورت گرفته در شرایط وجود نامعینی و عدم ایده آل نگری در سامانه, نشان دهنده عملکرد خوب سامانه هدایت و کنترل پرواز, در هر دو رویکرد کنترلی خطی و غیرخطی با وارون سازی دینامیکی در اجرای ماموریت می باشد. با انجام این پژوهش, زمینه برای اعمال الگوریتم اجتناب از مانع و پرواز گروهی با رویکرد رفتارمحور در آینده فراهم شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    زیبایی، احسان، امیری آتشگاه، محمدعلی، و محمدیان افتح، نفیسه. (1398). سامانه هدایت و کنترل رفتار-محور ربات پرنده جهت تعقیب راهبر. مکانیک هوا فضا، 15(1 (پیاپی 55) )، 13-24. SID. https://sid.ir/paper/102063/fa

    Vancouver: کپی

    زیبایی احسان، امیری آتشگاه محمدعلی، محمدیان افتح نفیسه. سامانه هدایت و کنترل رفتار-محور ربات پرنده جهت تعقیب راهبر. مکانیک هوا فضا[Internet]. 1398؛15(1 (پیاپی 55) ):13-24. Available from: https://sid.ir/paper/102063/fa

    IEEE: کپی

    احسان زیبایی، محمدعلی امیری آتشگاه، و نفیسه محمدیان افتح، “سامانه هدایت و کنترل رفتار-محور ربات پرنده جهت تعقیب راهبر،” مکانیک هوا فضا، vol. 15، no. 1 (پیاپی 55) ، pp. 13–24، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/102063/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button