مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,081
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

654
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی

صفحات

 صفحه شروع 51 | صفحه پایان 58

کلیدواژه

ثبت نشده است

چکیده

 در این نوشتار یک سیستم کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی پیشنهاد شده است. از کنترل کننده گام به عقب برای پایدارسازی هم زمان تمام متغیرهای حالت بدون فرض دو مقیاس زمانی که دینامیک سریع (شامل نرخ های زاویه یی هواپیما) را از دینامیک آهسته (شامل زاویه حمله، زاویه سرش جانبی و زاویه بنک) جدا می سازد، استفاده می شود. در این نوشتار فرض بر آن است که ضرایب آیرودینامیکی دارای مقادیر نامعینی است و از کنترل کننده تطبیقی بر اساس شبکه عصبی به منظور محاسبه خطای مدل سازی آیرودینامیکی استفاده می شود. شبکه عصبی قادر به یادگیری هم زمان به منظور جبران خطای معکوس ناشی از مدل سازی ناقص، تخمین معکوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیک هواپیما است. قانون سازگاری وزن های پایدار برای آموزش شبکه عصبی همزمان به دست آمده است. بر اساس فرضیات متعارف در مورد غیرخطی سازی که حاکی از خطای معکوس است، از سازگاری الگوریتم اطمینان حاصل می شود که تمام سیگنال ها در حلقه به طور یکنواخت محدود می شوند و وزن های شبکه عصبی به برخی مقادیر ثابت گرایش پیدا می کنند. این امر از طریق نظریه پایداری لیاپانوف انجام گرفته و نشان داده شده است که خطاهای تعقیب و وزن های شبکه عصبی به طور نمایی به یک مجموعه متراکم همگرا می شوند. در پایان، نتایج شبیه سازی با معادلات شش درجه آزادی غیرخطی برای مدل هواپیمای F-18 نشان داده شده است تا تاثیر قانون کنترل پیشنهاد شده اثبات شود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    ساداتی، سیدحسین، منهاج، محمدباقر، و سبزه پرور، مهدی. (1386). کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی. مهندسی صنایع و مدیریت (شریف ویژه علوم مهندسی)، 23(38 (ویژه مهندسی برق و کامپیوتر))، 51-58. SID. https://sid.ir/paper/107756/fa

    Vancouver: کپی

    ساداتی سیدحسین، منهاج محمدباقر، سبزه پرور مهدی. کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی. مهندسی صنایع و مدیریت (شریف ویژه علوم مهندسی)[Internet]. 1386؛23(38 (ویژه مهندسی برق و کامپیوتر)):51-58. Available from: https://sid.ir/paper/107756/fa

    IEEE: کپی

    سیدحسین ساداتی، محمدباقر منهاج، و مهدی سبزه پرور، “کنترل پرواز تطبیقی غیرخطی با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی،” مهندسی صنایع و مدیریت (شریف ویژه علوم مهندسی)، vol. 23، no. 38 (ویژه مهندسی برق و کامپیوتر)، pp. 51–58، 1386، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/107756/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button