مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

2,595
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تخمین سرعت خودرو و نیروی اصطکاک بین تایر و سطح جاده

صفحات

 صفحه شروع 237 | صفحه پایان 245

کلیدواژه

ثبت نشده است

چکیده

 در این مقاله روش جدیدی برای تخمین سرعت خودرو و نیروی اصطلکاک میان تایر و سطح جاده با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته، ارائه شده است. در این روش معادلات حرکت خودرو با یک دینامیک تصادفی که برای نیروهای اصطکاک تایر در نظر گرفته شده است، ترکیب می شود. بردار حالت این سیستم شامل سرعت طولی، سرعت جانبی، سرعت زاویه چرخش خودرو، سرعت چرخش تایرها و نیروهای اصطکاک است. برای تخمین حالت این سیستم از یک الگوریتم مبتنی بر جذر ماتریس کوواریانس استفاده شده است. پایداری عددی و کاهش حجم محاسبات نسبت به روش های مشابه از مهمترین ویژگی های این روش است. کارایی روش پیشنهادی با شبیه سازی نشان داده شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    نیک روش، سیدکمال الدین، و صمدی، بهزاد. (1380). تخمین سرعت خودرو و نیروی اصطکاک بین تایر و سطح جاده. امیرکبیر، 12(46)، 237-245. SID. https://sid.ir/paper/1109/fa

    Vancouver: کپی

    نیک روش سیدکمال الدین، صمدی بهزاد. تخمین سرعت خودرو و نیروی اصطکاک بین تایر و سطح جاده. امیرکبیر[Internet]. 1380؛12(46):237-245. Available from: https://sid.ir/paper/1109/fa

    IEEE: کپی

    سیدکمال الدین نیک روش، و بهزاد صمدی، “تخمین سرعت خودرو و نیروی اصطکاک بین تایر و سطح جاده،” امیرکبیر، vol. 12، no. 46، pp. 237–245، 1380، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/1109/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی SID
    strs
    دانشگاه امام حسین
    بنیاد ملی بازیهای رایانه ای
    کلید پژوه
    ایران سرچ
    ایران سرچ
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button