APA:
کپیهادی برحق طلب، مجتبی، میگلی، وحید، و غفاری، ولی اله. (1398). طراحی یک کنترل کننده ترکیبی ANFIS+PID برای کنترل بازوی ربات شش درجه آزادی و تحلیل همگرایی خطای آن. کنترل، 13(3 )، 51-70. SID. https://sid.ir/paper/120756/fa
Vancouver:
کپیهادی برحق طلب مجتبی، میگلی وحید، غفاری ولی اله. طراحی یک کنترل کننده ترکیبی ANFIS+PID برای کنترل بازوی ربات شش درجه آزادی و تحلیل همگرایی خطای آن. کنترل[Internet]. 1398؛13(3 ):51-70. Available from: https://sid.ir/paper/120756/fa
IEEE:
کپیمجتبی هادی برحق طلب، وحید میگلی، و ولی اله غفاری، “طراحی یک کنترل کننده ترکیبی ANFIS+PID برای کنترل بازوی ربات شش درجه آزادی و تحلیل همگرایی خطای آن،” کنترل، vol. 13، no. 3 ، pp. 51–70، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/120756/fa