Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

635
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

548
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل اجماع توزیع شده تطبیقی برای دسته ای از سیستم های چندعاملی غیرخطی نامعین و ناهمگون

صفحات

 صفحه شروع 35 | صفحه پایان 46

چکیده

 این مقاله, به طراحی کنترل اجماع توزیع شده برای دسته ای از سیستم های چندعاملی غیرخطی نامعین به فرم اکیداً فیدبک پرداخته است. ارتباط بین عامل ها توسط یک گراف جهت دار توصیف شده است. شبکه های عصبی با توابع پایه شعاعی برای تقریب دینامیک نامعین و ناهمگون عامل های پیرو و اثر عوامل مجاور هر عامل در سیستم چندعاملی مورداستفاده قرارگرفته است. سپس, روش پیشنهادی براساس روش کنترل سطح دینامیکی ارائه شده است. تحلیل پایداری سیستم حلقه بسته نشان می دهد که تمام سیگنال های سیستم حلقه بسته نهایتاً به صورت یکنواخت کران دار هستند. روش پیشنهادی ضمن حل مسئله اجماع در سیستم های چندعاملی با دینامیک نامعین, معضل انفجار جملات را نیز برطرف نموده است. نتایج شبیه سازی روش پیشنهادی بر روی دسته ای از ربات های تک محوری با دینامیک نامعین متشکل از چهار عامل پیرو و یک عامل راهبر ارائه شدند. نتایج ارائه شده کارایی روش پیشنهادی را تأیید می نمایند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    محمدنتاج، مائده، و شهریاری کاهکشی، مریم. (1398). کنترل اجماع توزیع شده تطبیقی برای دسته ای از سیستم های چندعاملی غیرخطی نامعین و ناهمگون. کنترل، 13(1 )، 35-46. SID. https://sid.ir/paper/120768/fa

    Vancouver: کپی

    محمدنتاج مائده، شهریاری کاهکشی مریم. کنترل اجماع توزیع شده تطبیقی برای دسته ای از سیستم های چندعاملی غیرخطی نامعین و ناهمگون. کنترل[Internet]. 1398؛13(1 ):35-46. Available from: https://sid.ir/paper/120768/fa

    IEEE: کپی

    مائده محمدنتاج، و مریم شهریاری کاهکشی، “کنترل اجماع توزیع شده تطبیقی برای دسته ای از سیستم های چندعاملی غیرخطی نامعین و ناهمگون،” کنترل، vol. 13، no. 1 ، pp. 35–46، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/120768/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا