مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

843
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

722
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی

صفحات

 صفحه شروع 51 | صفحه پایان 58

چکیده

 در این مقاله, مساله پایدارسازی زمان محدود کلاسی از سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت مورد بررسی قرار می گیرد و یک کنترل کننده بر اساس ترکیب کنترل مود لغزشی انتگرالی با فیدبک حالت زمان محدود معرفی می گردد. این کنترل کننده از دو بخش تشکیل شده است: یک بخش وظیفه رد کردن عدم قطعیت را داشته و بخش دیگر پایداری زمان محدود را فراهم می کند. همچنین, یک مکانیزم تطبیق بکار گرفته می شود تا پارامترهای نامعلوم سیستم را تخمین بزند. قانون کنترل پیشنهادی همگرایی زمان محدود متغیر لغزش را در حضور عدم قطعیت ها و پارامترهای نامعلوم تضمین می کند. با حذف فاز رسیدن, فازی که در آن متغیرهای حالت هنوز به سطح لغزش نرسیده اند و سیستم به هرگونه اغتشاش یا عدم قطعیتی حساس است, قوام سیستم در سراسر پاسخ تضمین می گردد. علاوه بر این, حد بالای اغتشاشات و عدم قطعیت های سیستم نیاز نیست که از قبل معلوم باشد و این ویژگی قابلیت کنترل کننده پیشنهادی را در پیاده سازی عملی بالا می برد. نتایج شبیه سازی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی را تایید می کند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    گلستانی، مهدی، عبادالهی، سعید، و اسماعیل زاده، سیدمجید. (1396). کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی. کنترل، 11(3 )، 51-58. SID. https://sid.ir/paper/120804/fa

    Vancouver: کپی

    گلستانی مهدی، عبادالهی سعید، اسماعیل زاده سیدمجید. کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی. کنترل[Internet]. 1396؛11(3 ):51-58. Available from: https://sid.ir/paper/120804/fa

    IEEE: کپی

    مهدی گلستانی، سعید عبادالهی، و سیدمجید اسماعیل زاده، “کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی،” کنترل، vol. 11، no. 3 ، pp. 51–58، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/120804/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button