مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

914
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

1,769
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

موقعیت یابی خودرو چهارچرخ خودگردان با بکارگیری همجوشی داده ها

صفحات

 صفحه شروع 22 | صفحه پایان 33

چکیده

 در این مقاله همجوشی داده های سنسورها, به منظور موقعیت یابی دقیق یک خودرو چهارچرخ خودگردان, توسط الگوریتم فیلتر کالمن غیر مستقیم با ساختار پیشخور, شبیه سازی شده است. سنسورها شامل شتاب سنج, تاکومتر, قطب نما و پتانسیومتر می باشند. پس از معرفی خودرو و معادلات آن, فرایند شناسایی بر روی سیستم به منظور یافتن پارامترهای معادلات خودرو انجام شده که دارای دو مرحله می باشد, شناسایی پارامترهای خودرو و شناسایی پارامترهای موتورها. همچنین عمل فیلتر کردن به منظور حذف نویز و همچنین حذف بایاس تصادفی شتاب سنج با استفاده از فیلتر کالمن مستقیم و غیر مستقیم انجام شده است. معادلات فیلتر کالمن غیر مستقیم برای یافتن خطای موجود در سنسورها بدست آمده اند که معادلاتی خطی و متغیر با زمان می باشند و پس از اعمال تست رویت پذیری مشاهده می شود که معادلات به دست آمده رویت ناپذیر می باشند. با بکارگیری یک شیوه جدید مبتنی بر یافتن زیر سیستم رویت پذیر سیستم مذکور و تخمین حالات زیر سیستم فوق با استفاده از فیلتر کالمن, به حل این مساله پرداخته شده است. نتایج شبیه سازی, کارآمدی راه حل ارایه شده را نشان می دهند. همچنین در این مقاله روشی برای یافتن ماتریس های کوواریانس نویز فرایند و اندازه گیری با استفاده از فیلتر فرم دهنده معکوس, ارایه شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    امینیان، آمنه، و خیاطیان، علیرضا. (1388). موقعیت یابی خودرو چهارچرخ خودگردان با بکارگیری همجوشی داده ها. کنترل، 3(3)، 22-33. SID. https://sid.ir/paper/120826/fa

    Vancouver: کپی

    امینیان آمنه، خیاطیان علیرضا. موقعیت یابی خودرو چهارچرخ خودگردان با بکارگیری همجوشی داده ها. کنترل[Internet]. 1388؛3(3):22-33. Available from: https://sid.ir/paper/120826/fa

    IEEE: کپی

    آمنه امینیان، و علیرضا خیاطیان، “موقعیت یابی خودرو چهارچرخ خودگردان با بکارگیری همجوشی داده ها،” کنترل، vol. 3، no. 3، pp. 22–33، 1388، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/120826/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button