مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

481
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

569
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی و مقایسه تجربی الگوریتم جدید تخمین تراز برای بدنه شتاب دار

صفحات

 صفحه شروع 35 | صفحه پایان 46

چکیده

 در این مقاله با استفاده از یک مدل سازی جدید, الگوریتم کالمن توسعه یافته ای برای تخمین تراز (زاویه غلت و فراز) و بایاس حسگرهای ژیروسکوپ به کمک حسگرهای اینرسی شامل یک شتاب سنج سه محوره و یک ژیروسکوپ سه محوره ارائه شده است. این الگوریتم برای تخمین دقیق تراز در شرایط دینامیکی و حضور اغتشاشات خارجی توسعه داده شده است. با توجه به این که مساله تخمین شتاب بدنی خارجی به عنوان اصلی ترین منبع خطای تخمین تراز در شرایط دینامیکی اهمیت زیادی در دقت تخمین تراز دارد, اما در مراجع موجود میزان خطای ناشی از آن بر روی تخمین تراز در شرایط دینامیکی مختلف بررسی نشده است. این مقاله به مساله تخمین بایاس حسگرهای ژیروسکوپ در دو راستای چرخش غلت و فراز, تخمین تراز دقیق در شرایط دینامیکی مختلف و تخمین شتاب بدنی خارجی می پردازد. عملکرد الگوریتم پیشنهادی برای تخمین تراز, شتاب بدنی خارجی و بایاس حسگرهای ژیروسکوپ با استفاده از آزمون تجربی شبه-استاتیکی و دینامیکی در محدود شتاب مختلف ارزیابی می شود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    ثابت، محمدتقی، محمدی دانیالی، حمیدرضا، فتحی، علیرضا، و علیزاده، ابراهیم. (1397). طراحی و مقایسه تجربی الگوریتم جدید تخمین تراز برای بدنه شتاب دار. کنترل، 12(4 )، 35-46. SID. https://sid.ir/paper/120855/fa

    Vancouver: کپی

    ثابت محمدتقی، محمدی دانیالی حمیدرضا، فتحی علیرضا، علیزاده ابراهیم. طراحی و مقایسه تجربی الگوریتم جدید تخمین تراز برای بدنه شتاب دار. کنترل[Internet]. 1397؛12(4 ):35-46. Available from: https://sid.ir/paper/120855/fa

    IEEE: کپی

    محمدتقی ثابت، حمیدرضا محمدی دانیالی، علیرضا فتحی، و ابراهیم علیزاده، “طراحی و مقایسه تجربی الگوریتم جدید تخمین تراز برای بدنه شتاب دار،” کنترل، vol. 12، no. 4 ، pp. 35–46، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/120855/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button