APA:
کپیتوشنی، حمید، و فرخی، محمد. (1391). سینماتیک وارون ربات بازوی 7 درجه آزادی تحت محدودیت های موقعیت مفاصل و مانع در فضای کاری ربات با استفاده از شبکه عصبی- فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو. کنترل، 6(2)، 23-37. SID. https://sid.ir/paper/120859/fa
Vancouver:
کپیتوشنی حمید، فرخی محمد. سینماتیک وارون ربات بازوی 7 درجه آزادی تحت محدودیت های موقعیت مفاصل و مانع در فضای کاری ربات با استفاده از شبکه عصبی- فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو. کنترل[Internet]. 1391؛6(2):23-37. Available from: https://sid.ir/paper/120859/fa
IEEE:
کپیحمید توشنی، و محمد فرخی، “سینماتیک وارون ربات بازوی 7 درجه آزادی تحت محدودیت های موقعیت مفاصل و مانع در فضای کاری ربات با استفاده از شبکه عصبی- فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو،” کنترل، vol. 6، no. 2، pp. 23–37، 1391، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/120859/fa