مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,062
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

644
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تطبیق کوواریانس های نویز فیلتر کالمن توسعه یافته در ردیابی هدف از روی سمت به روش بازگشتی غیرمستقیم

صفحات

 صفحه شروع 55 | صفحه پایان 72

چکیده

 این مقاله یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس های کوواریانس نویز سیستم و اندازه گیری در فیلتر کالمن توسعه یافته در کاربرد ردیابی هدف از روی سمت ارائه می دهد. یکی از ملزومات فیلتر های کالمن اطلاع داشتن از ماتریس های کوواریانس نویز سیستم و اندازه گیری است. درصورت انتخاب نامناسب آنها عملکرد فیلتر تحت تاثیر قرار می گیرد و حتی امکان واگرایی آن هم وجود دارد. در این مقاله ساختاری بازگشتی برای تطبیق کوواریانس ها ارائه می شود که برخلاف روش های مرسوم به جای تطبیق مستقیم ماتریس های کوواریانس, پارامترهای ساختار براساس قاعده ی تطبیق شدیدترین فرود اصلاح می شود. این کار قابلیت اعتماد روش تطبیقی را افزایش می دهد و شرط نامنفی بودن برخی از عناصر ماتریس های کوواریانس را برطرف می نماید. برای ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی سناریوی ردیابی هدف از روی سمت در نظر گرفته می شود. برای مقایسه روش پیشنهادی از سه روش مرسوم تطبیق کوواریانس استفاده می شود که نتایج شبیه سازی قابلیت اعتماد بیشتر و کارایی برتر روش پیشنهادی را نشان می دهد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    محمدی، مقداد، و قلی زاده نرم، حسین. (1395). تطبیق کوواریانس های نویز فیلتر کالمن توسعه یافته در ردیابی هدف از روی سمت به روش بازگشتی غیرمستقیم. کنترل، 10(2)، 55-72. SID. https://sid.ir/paper/120900/fa

    Vancouver: کپی

    محمدی مقداد، قلی زاده نرم حسین. تطبیق کوواریانس های نویز فیلتر کالمن توسعه یافته در ردیابی هدف از روی سمت به روش بازگشتی غیرمستقیم. کنترل[Internet]. 1395؛10(2):55-72. Available from: https://sid.ir/paper/120900/fa

    IEEE: کپی

    مقداد محمدی، و حسین قلی زاده نرم، “تطبیق کوواریانس های نویز فیلتر کالمن توسعه یافته در ردیابی هدف از روی سمت به روش بازگشتی غیرمستقیم،” کنترل، vol. 10، no. 2، pp. 55–72، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/120900/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button