مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,198
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

731
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

توسعه روشی جدید برای طراحی سامانه های کنترل تطبیقی پیش فاز - پس فاز

صفحات

 صفحه شروع 137 | صفحه پایان 142

کلیدواژه

ثبت نشده است

چکیده

 در این پژوهش روشی جدید برای طراحی سامانه های کنترل تطبیقی پیش فاز - پس فاز خود تنظیمی گسترش یافته است. کاربرد این روش در یک ربات غیرخطی که روش های متداول کنترل خطی در آن موفق نبودند نیز بررسی شده است. پارامترهای کنترل کننده پیش فاز - پس فاز توسط بلوک خود تنظیمی با حل یک سری معادلات جبری خطی تعیین می شود. این روش کنترل با در نظر گرفتن معادلات غیرخطی سامانه ارایه شده و کاربرد آن باعث کاهش هزینه ساخت سامانه های کنترل خودکار با دقت و کارایی بالا می شود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    نصیرهرند، امیر، و کریمی، حسن. (1386). توسعه روشی جدید برای طراحی سامانه های کنترل تطبیقی پیش فاز - پس فاز . مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، 23(40/2 (ویژه مهندسی مکانیک))، 137-142. SID. https://sid.ir/paper/128285/fa

    Vancouver: کپی

    نصیرهرند امیر، کریمی حسن. توسعه روشی جدید برای طراحی سامانه های کنترل تطبیقی پیش فاز - پس فاز . مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)[Internet]. 1386؛23(40/2 (ویژه مهندسی مکانیک)):137-142. Available from: https://sid.ir/paper/128285/fa

    IEEE: کپی

    امیر نصیرهرند، و حسن کریمی، “توسعه روشی جدید برای طراحی سامانه های کنترل تطبیقی پیش فاز - پس فاز ،” مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، vol. 23، no. 40/2 (ویژه مهندسی مکانیک)، pp. 137–142، 1386، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/128285/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button