مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

769
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

590
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ترکیب اندازه شبه اطلاعات، روشی نوین برای ترکیب اطلاعات سنسوری

صفحات

 صفحه شروع 321 | صفحه پایان 331

چکیده

ترکیب اطلاعات سنسوری یکی از موضوعات مطرح پژوهشی در کاربردهای مختلف از جمله رباتیک است. در این مقاله مفهومی نوین برای تعمیم روش شناخته شده بیزین برای منابع مستقل اطلاعات معرفی میگردد. بدلیل تنوع وسیعی که در تعریف این اندازه وجود دارد فرمولهای متعددی برای ترکیب مقادیر احتمال مدل شده از عدم قطعیت موجود در اطلاعات سنسوری حاصل میشود. تطابق موجود بین رفتار روش ترکیب پیشنهادی با نتایجی که ذهن بشری انتظار دارد, و نیز خروجی فرایند ترکیب با روش پیشنهادی, مورد بحث قرار گرفته اند. فرایند شناسایی و نگاشت محیط با استفاده از ترکیب اطلاعات سنسورهای مادون قرمز روی ربات Khepera پیاده سازی عملی شده است. نگاشتهای حاصله بعنوان ورودی به الگوریتم مسیریابی*A اعمال شده اند و متناظر با هر نگاشت محیط و یک زوج نقاط شروع و پایان, مسیری بهینه برای ناوبری تولید شده است. برای هر یک از مسیرهای حاصله دو مشخصه در نظر گرفته و محاسبه شده اند که عبارتند از طول مسیر و ضریب امنیت آن. نتایج نگاشت محیط و مسیریابی نشان میدهند که با استفاده از روش پیشنهادی ترکیب اطلاعات, نگاشتهای متنوع تر و مفیدتری از محیط و در نتیجه آن, مسیرهای مناسبتری برای ربات جهت پیمودن در محیط حاصل میشوند مهمتر آنکه نتایج بخوبی نشان می دهند که بسته به انتخاب تابع اندازه شبه اطلاعات, نوعی توازن بین کوتاهی و امنیت مسیرهای منتجه از نگاشت حاصله از ترکیب اندازه های مورد نظر وجود دارد که بسته به کاربرد, می توان یکی را به قیمت تنزل دیگری بهبود بخشید.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    حسین نژاد، رضا، مشیری، بهزاد، و الشریف، محمدرضا. (1381). ترکیب اندازه شبه اطلاعات, روشی نوین برای ترکیب اطلاعات سنسوری. دانشکده فنی دانشگاه تهران، 36(3 (پیاپی 77))، 321-331. SID. https://sid.ir/paper/14004/fa

    Vancouver: کپی

    حسین نژاد رضا، مشیری بهزاد، الشریف محمدرضا. ترکیب اندازه شبه اطلاعات, روشی نوین برای ترکیب اطلاعات سنسوری. دانشکده فنی دانشگاه تهران[Internet]. 1381؛36(3 (پیاپی 77)):321-331. Available from: https://sid.ir/paper/14004/fa

    IEEE: کپی

    رضا حسین نژاد، بهزاد مشیری، و محمدرضا الشریف، “ترکیب اندازه شبه اطلاعات, روشی نوین برای ترکیب اطلاعات سنسوری،” دانشکده فنی دانشگاه تهران، vol. 36، no. 3 (پیاپی 77)، pp. 321–331، 1381، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/14004/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button