مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

634
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

530
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بررسی آزمایشگاهی توانایی حسگرهای فراصوتی در تعیین جهت و موقعیت روبات های متحرک برای کاربردهای گلخانه ای

صفحات

 صفحه شروع 69 | صفحه پایان 79

چکیده

 در سال های اخیر تحقیقات زیادی برای ساخت روبات هایی برای انجام عملیات مختلف در بخش کشاورزی در حال انجام است. یکی از مراحل اصلی برای ساخت روبات های کشاورزی چگونگی تولید سیگنال های هادی است. هدف از انجام این تحقیق بررسی امکان استفاده از حسگرهای فراصوتی USS3 در تعیین جهت و موقعیت یک وسیله نقلیه متحرک به منظور استفاده در ساخت یک روبات متحرک برای کاربردهای گلخانه ای است. بدین منظور آزمایشاتی برای ارزیابی میزان دقت حسگرهای فراصوتی منتخب در تعیین جهت و موقعیت و نیز یافتن بهترین چیدمان حسگرها در اطراف شاسی روبات انجام شد. نتایج آزمایشات نشان داد که می توان حسگرهای فراصوتی USS3 را برای تولید سیگنال های هادی روبات ادر محیط گلخانه ها بکار برد. بهترین فاصله قابل رویت این حسگرها برای به کارگیری در این شرایط 15 تا 200 سانتی متر است. در فواصل کمتر از 15 سانتی متر و زوایای بیشتر از 30 درجه حسگرها دقت خوبی ندارند. حداکثر عرض ناحیه دید حسگرها برای سطوح صاف 17.15 سانتی متر و برای سطوح مدور 33.20 سانتی متر به دست آمد. چیدمان نهایی حسگرها در اطراف شاسی روبات نیز تعیین شد. همچنین نتایج آزمایشات نشان داد که با الگوریتم میانگین گیری طراحی شده می توان مقدار موقعیت و جهت را از داده های اصلاح شده حسگرهای فراصوتی محاسبه نمود. حداکثر مقدار اختلاف بین مقادیر موقعیت به دست آمده از حسگرهای فراصوتی با مقادیر حسگر مرجع 3 سانتی متر و مقدار RMSE آنها 0.714 سانتی متر بود. همچنین حداکثر مقدار اختلاف بین مقادیر جهت به دست آمده از حسگرهای فراصوتی با مقادیر حسگر مرجع 11.23 درجه و مقدار RMSE آنها 4.036 درجه به دست آمد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مسعودی، حسن، امید، محمود، علی مردانی، رضا، محتسبی، سیدسعید، و باقری شورکی، سعید. (1389). بررسی آزمایشگاهی توانایی حسگرهای فراصوتی در تعیین جهت و موقعیت روبات های متحرک برای کاربردهای گلخانه ای. مهندسی بیوسیستم ایران (علوم کشاورزی ایران)، 41(1)، 69-79. SID. https://sid.ir/paper/144188/fa

    Vancouver: کپی

    مسعودی حسن، امید محمود، علی مردانی رضا، محتسبی سیدسعید، باقری شورکی سعید. بررسی آزمایشگاهی توانایی حسگرهای فراصوتی در تعیین جهت و موقعیت روبات های متحرک برای کاربردهای گلخانه ای. مهندسی بیوسیستم ایران (علوم کشاورزی ایران)[Internet]. 1389؛41(1):69-79. Available from: https://sid.ir/paper/144188/fa

    IEEE: کپی

    حسن مسعودی، محمود امید، رضا علی مردانی، سیدسعید محتسبی، و سعید باقری شورکی، “بررسی آزمایشگاهی توانایی حسگرهای فراصوتی در تعیین جهت و موقعیت روبات های متحرک برای کاربردهای گلخانه ای،” مهندسی بیوسیستم ایران (علوم کشاورزی ایران)، vol. 41، no. 1، pp. 69–79، 1389، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/144188/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button