مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

910
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

570
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تهیه نقشه دو بعدی محیط گلخانه به کمک بینایی استریو

صفحات

 صفحه شروع 689 | صفحه پایان 700

چکیده

 ساخت نقشه دو بعدی محیط گلخانه با هدف کنترل خودکار به منظور انجام عملیاتی مانند آبیاری و سم پاشی, با مکان-یابی سکوهای کشت و گلدان ها امکان پذیر می باشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصویر استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی, مدل ابر نقطه ای محیط ایجاد و سپس با تصویر نمودن نقاط بر صفحه XZ و از کنار هم قرار دادن نقشه های محلی بر مبنای مکان یابی دیداری, نقشه دو بعدی محیط گلخانه تهیه شد. در این تحقیق به منظور شناسایی و تفکیک سکوهای کشت و گلدان ها از یکدیگر, تعیین موقعیت گوشه سکوها و محل قرارگیری گلدان ها به صورت تک نقطه دو بعدی, از مختصات سه بعدی اجزاء محیط استفاد شد. نتایج حاصل از این تحقیق نشان داد که الگوریتم معرفی شده, از مجموع طول سکوها, توانایی شناسایی 100.26متر, یعنی 94.05 درصد از طول کل سکوها را دارد. همچنین 83.33 درصد از گوشه های سکوهای کشت با میانگین خطای 0.09 متر و میانگین مربع خطای 0.009 متر توسط الگوریتم ارائه شده, شناسایی شدند. از نقشه دو بعدی گلخانه نتیجه گرفته شد که الگوریتم معرفی شده توانایی تشخیص و تعیین موقعیت 92.10 درصد از گلدان ها را با میانگین خطای 0.07 متر و میانگین مربع خطای 0.006 متر دارا می باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    نصیری، امین، مبلی، حسین، حسین پور، سلیمان، و رفیعی، شاهین. (1395). تهیه نقشه دو بعدی محیط گلخانه به کمک بینایی استریو. مهندسی بیوسیستم ایران (علوم کشاورزی ایران)، 47(4)، 689-700. SID. https://sid.ir/paper/144385/fa

    Vancouver: کپی

    نصیری امین، مبلی حسین، حسین پور سلیمان، رفیعی شاهین. تهیه نقشه دو بعدی محیط گلخانه به کمک بینایی استریو. مهندسی بیوسیستم ایران (علوم کشاورزی ایران)[Internet]. 1395؛47(4):689-700. Available from: https://sid.ir/paper/144385/fa

    IEEE: کپی

    امین نصیری، حسین مبلی، سلیمان حسین پور، و شاهین رفیعی، “تهیه نقشه دو بعدی محیط گلخانه به کمک بینایی استریو،” مهندسی بیوسیستم ایران (علوم کشاورزی ایران)، vol. 47، no. 4، pp. 689–700، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/144385/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button