مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

9
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بهبود عملکرد سیستم ترمز ضد قفل با در نظر گرفتن دینامیک پیچ و مدل مرجع لغزش طولی مبتنی بر شبکه عصبی

صفحات

 صفحه شروع 104 | صفحه پایان 127

چکیده

 یکی از مهمترین جنبه های عملکردی خودرو, ایمنی آن است. از این رو عملکرد سیستم ترمزگیری و طراحی کنترل کننده ترمزی از اهمیت خاصی برخوردار است. عملکرد بهینه ترمزگیری در حالتی است که طول توقف کمینه شود و در عین حال فرما ن پذیری خودرو حفظ شود. به منظور دستیابی به این شرایط نیاز است تا مقدار لغزش تایر در نقطه بهینه کنترل گردد. نوع کنترل کننده لغزش و نحوه مدل سازی سیستم, مقدار لغزش بهینه و نیروی عمودی روی تایر از مهم ترین پارامترها در کنترل مقدار لغزش است. در این مطالعه با توسعه مدل پنج درجه آزادی نیم ارابه خودرو با در نظر گرفتن دینامیک پیچ خودرو به عنوان یکی از پارامتر های تأثیرگذار بر عملکرد کنترل کننده و روش کنترل غیرخطی بهینه پیش بین, سیستم کنترلی برای کنترل همزمان گشتاور ترمزی چرخ های جلو و عقب خودرو طراحی می شود. به منظور بهبود عملکرد سیستم و دستیابی به بیشینه شتاب ترمزی ممکن, مقدار لغزش بهینه لحظه ای با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی (ANN) تعیین می گردد. نتایج حاصل از شبیه سازی سیستم کنترلی طراحی شده در ترکیب با نرم افزار کارسیم تأیید کننده بهبود عملکرد ترمزگیری همراه با کاهش قابل توجه طول توقف می باشد.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.

    • استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button