مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,010
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل بهینه شبیه ساز سه درجه آزادی فضاپیما با عملگرهای چرخ عکس العملی

صفحات

 صفحه شروع 35 | صفحه پایان 44

چکیده

 این مقاله به جزییات طراحی یک شبیه ساز سه درجه آزادی فضاپیما که به عنوان یک پروژه تحقیقاتی بر روی دینامیک و کنترل فضاپیماها در آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی توسعه داده شده است, می پردازد. این شبیه ساز دمبلی شکل المان های متعددی نظیر یاتاقان هوایی کروی, حسگر وضعیت, باتری قابل شارژ, چرخ های عکس العملی, کامپیوتر مرکزی و اجرام بالانس دارد. در این مقاله, یک مسئله کنترل بهینه برای این شبیه ساز فضاپیما که عملگرهای موثر آن چرخ های عکس العملی هستند, مطالعه می گردد. با فرض یکنواختی گرانش زمین و چرخش بدون اصطکاک یاتاقان هوایی, چرخ های عکس العملی گشتاورهای کنترلی مورد نیاز را حول محورهای رول, پیچ و یاو تولید می نمایند. هدف سیستم کنترل آن است که فرامین ارسالی از کاربر با حداقل مصرف انرژی و بالاترین دقت اجرا شوند. برای این کار, یک کنترلر LQR برنامه ریزی شده و برای انجام مانورهای مورد نظر بر روی کامپیوتر شبیه ساز پیاده سازی شده است. این رهیافت کنترلی برای انجام مانورهای زاویه ای سریع سه محوره بزرگ طراحی شده و عملگر موثر آن چرخ های عکس العملی هستند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    طائی، حجت، میرشمس، مهران، قبادی، مهدی، وحیددستگردی، محمدامین، و حقی، حسن. (1394). کنترل بهینه شبیه ساز سه درجه آزادی فضاپیما با عملگرهای چرخ عکس العملی. علوم و فناوری فضایی، 8(4)، 35-44. SID. https://sid.ir/paper/149877/fa

    Vancouver: کپی

    طائی حجت، میرشمس مهران، قبادی مهدی، وحیددستگردی محمدامین، حقی حسن. کنترل بهینه شبیه ساز سه درجه آزادی فضاپیما با عملگرهای چرخ عکس العملی. علوم و فناوری فضایی[Internet]. 1394؛8(4):35-44. Available from: https://sid.ir/paper/149877/fa

    IEEE: کپی

    حجت طائی، مهران میرشمس، مهدی قبادی، محمدامین وحیددستگردی، و حسن حقی، “کنترل بهینه شبیه ساز سه درجه آزادی فضاپیما با عملگرهای چرخ عکس العملی،” علوم و فناوری فضایی، vol. 8، no. 4، pp. 35–44، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/149877/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button