مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,096
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

621
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی قانون کنترلی PID و فیدبک کواترنیون و پیاده سازی در شبیه ساز ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی

صفحات

 صفحه شروع 13 | صفحه پایان 23

چکیده

 اخیرا, تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین, سرعت بالا و سادگی طراحی, ساخت و پرتاب افزایش پیدا کرده است. در برخی از ماموریت ها نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله, طراحی و پیاده سازی عملی کنترل وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی ماهواره چابک - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- با به کارگیری قانون کنترلی PID و راهبردی فیدبک کواترنیون در دو حالت مختلف بهره و به صورت یک و سه محور یارائه می شود. ابتدا, عملگرها و شبیه ساز ماهواره معرفی شده و راهبردی کنترلی با استفاده از سیمولینک/ متلب شبیه سازی می شود. سپس استراتژی کنترلی در سیستم پیاده سازی شده و آزمایش های کنترل وضعیت اجرا می شوند. در نهایت, نتایج حاصل از تست های تجربی با هم و نیز با نتایج تئوری مقایسه می شوند. به منظور فرار از شرایط تکینگی منطق هدایت SR استفاده شده است. نتایج بیانگر تحقق مانور سریع شبیه ساز و مطابقت خوب نتایج تئوری با نتایج تجربی است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    آقالاری، علیرضا، و طیبی، جواد. (1395). طراحی قانون کنترلی PID و فیدبک کواترنیون و پیاده سازی در شبیه ساز ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی. علوم و فناوری فضایی، 9(1)، 13-23. SID. https://sid.ir/paper/149940/fa

    Vancouver: کپی

    آقالاری علیرضا، طیبی جواد. طراحی قانون کنترلی PID و فیدبک کواترنیون و پیاده سازی در شبیه ساز ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی. علوم و فناوری فضایی[Internet]. 1395؛9(1):13-23. Available from: https://sid.ir/paper/149940/fa

    IEEE: کپی

    علیرضا آقالاری، و جواد طیبی، “طراحی قانون کنترلی PID و فیدبک کواترنیون و پیاده سازی در شبیه ساز ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی،” علوم و فناوری فضایی، vol. 9، no. 1، pp. 13–23، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/149940/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button