مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

2,090
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

702
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی و ساخت یک ربات ماهی و بررسی های آزمایشگاهی بر روی آن

صفحات

 صفحه شروع 47 | صفحه پایان 55

چکیده

الهام گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع کننده نیازهای بشر همواره مورد توجه انسان بوده است. در این بین حرکت و مانور آبزیان از جایگاه خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت های گونه های مختلف ربات های مقلد می پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی ها گوناگون, به طراحی و ساخت نوعی ربات ماهی می پردازیم که برای ساخت آن از ماهی شمشیری الهام گرفته ایم. این ربات با یک باله موجی چندتکه ای در قسمت زیرینش, نیروی لازم را برای پیشروی و مانور ربات فراهم می نماید. تغییر جهت و عمق شنای ربات نیز به وسیله یک سیستم مکانیکی شامل دو سروو موتور امکان پذیر است. این ربات به کمک یک دسته کنترلی و توسط یک سیستم کنترل بی سیم, فرمان های لازم را به بورد کنترلی نصب شده بر روی ربات ماهی جهت حرکت و مانور ارسال می کند. بدین ترتیب کنترل ربات از بیرون استخر امکان پذیر است. به کمک این سیستم کنترلی می توان سرووموتورهای موجود در باله و سیستم مکانیکی کنترل جهت و عمق شنای ربات را کنترل نمود. در پایان اثر عوامل گوناگون بر روی مانور و سرعت شنای ربات ماهی از دیدگاه آزمایشگاهی بررسی خواهد شد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    سیاه منصوری، محسن، و قنبری، احمد. (1390). طراحی و ساخت یک ربات ماهی و بررسی های آزمایشگاهی بر روی آن. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)، 43(2)، 47-55. SID. https://sid.ir/paper/165901/fa

    Vancouver: کپی

    سیاه منصوری محسن، قنبری احمد. طراحی و ساخت یک ربات ماهی و بررسی های آزمایشگاهی بر روی آن. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)[Internet]. 1390؛43(2):47-55. Available from: https://sid.ir/paper/165901/fa

    IEEE: کپی

    محسن سیاه منصوری، و احمد قنبری، “طراحی و ساخت یک ربات ماهی و بررسی های آزمایشگاهی بر روی آن،” مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)، vol. 43، no. 2، pp. 47–55، 1390، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/165901/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا