مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

791
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

577
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا برای ماهواره با درنظر گرفتن محدودیت دامنه ورودی و عدم قطعیت در آسیب

صفحات

 صفحه شروع 115 | صفحه پایان 124

چکیده

 در این مقاله, هدف, طراحی کنترل کننده ردیاب تحمل پذیر خطا برای زیر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با معادلات دینامیک غیرخطی می باشد. وظیفه این کنترل کننده, حفظ پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته در هنگام بروز آسیب ناشناخته در عملگر, در حضور اغتشاش خارجی کراندار و محدودیت دامنه ورودی است. مبنای این کنترل کننده بر پایه کنترل ساختار متغیر بوده و با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف, کرانداری غایی سیگنال های خطای حالت اثبات شده است. کنترل کننده پیشنهادی, بر خلاف سایر روش های موجود, به اطلاعات دقیق آسیب وابسته نبوده و تنها در روند طراحی آن, از کران کمینه و بیشینه آسیب, استفاده شده است. همچنین به جهت خواص جبری مناسب و عدم وجود تکینگی در نمایش وضعیت به کمک کواترنیونها, استفاده از این پارامترها در دستور کار قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی, نشان از عملکرد مناسب کنترلکننده پیشنهادی در حضور اغتشاش خارجی و آسیب ناشناخته موجود در عملگر دارد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    بوستان، دانیال، حسینی ثانی، سیدکمال، و پریز، ناصر. (1395). طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا برای ماهواره با درنظر گرفتن محدودیت دامنه ورودی و عدم قطعیت در آسیب. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)، 48(2)، 115-124. SID. https://sid.ir/paper/165916/fa

    Vancouver: کپی

    بوستان دانیال، حسینی ثانی سیدکمال، پریز ناصر. طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا برای ماهواره با درنظر گرفتن محدودیت دامنه ورودی و عدم قطعیت در آسیب. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)[Internet]. 1395؛48(2):115-124. Available from: https://sid.ir/paper/165916/fa

    IEEE: کپی

    دانیال بوستان، سیدکمال حسینی ثانی، و ناصر پریز، “طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا برای ماهواره با درنظر گرفتن محدودیت دامنه ورودی و عدم قطعیت در آسیب،” مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)، vol. 48، no. 2، pp. 115–124، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/165916/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا