مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

836
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

572
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

برنامه ریزی عملیات پویش و مین یابی برای چند روبات در محیط های ناشناخته

صفحات

 صفحه شروع 57 | صفحه پایان 71

چکیده

 به موازات پیشرفت سخت افزاری روبات ها, علم برنامه ریزی حرکت آنها نیز روز به روز پیچیده تر و ضروری تر شده و روبات ها را قادر می سازد قابلیت های خود را در کاربردهایی که حضور انسان ها در آن ناممکن یا خطرناک هستند ارتقا دهند. مثالی از چنین کاربردهایی, عملیات جستجو و جمع آوری مین های دفن شده در محیط های باز می باشد. مقاله حاضر به حل مساله پویش و مین یابی در محیطی ناشناخته توسط چند روبات متحرک می پردازد که در آن روبات ها با یکدیگر تعاملی همکارانه دارند. برای پویش محیط و یافتن اقلام پراکنده در آن, روش جدیدی به نامMSRT  توسعه داده شده, و برای برنامه ریزی جهت دسترسی و جمع آوری اقلام پراکنده توسط روبات ها مدلی ریاضی شبیه به مساله فروشنده دوره گرد چندگانه (mTSP) پیشنهاد شده است که با تلفیق آن با تکنیک هایی نظیر خوشه بندی k-means, الگوریتم جستجوی A* و گراف دیدنگار, مسیریابی برای هر روبات انجام می شود. مقایسه روش جدید با نتیجه های حاصل از بهینه سازی ریاضی مساله نشان داد که روش پیشنهادی جواب های نزدیک به بهینه مطلق را در زمان های بسیار کوتاه تری تولید می کند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    میردارهریجانی، علی، و مسیحی، الیپس. (1391). برنامه ریزی عملیات پویش و مین یابی برای چند روبات در محیط های ناشناخته. علوم و فناوری پدافند نوین (علوم و فناوری های پدافند غیر عامل)، 3(1 (پیاپی 7))، 57-71. SID. https://sid.ir/paper/167451/fa

    Vancouver: کپی

    میردارهریجانی علی، مسیحی الیپس. برنامه ریزی عملیات پویش و مین یابی برای چند روبات در محیط های ناشناخته. علوم و فناوری پدافند نوین (علوم و فناوری های پدافند غیر عامل)[Internet]. 1391؛3(1 (پیاپی 7)):57-71. Available from: https://sid.ir/paper/167451/fa

    IEEE: کپی

    علی میردارهریجانی، و الیپس مسیحی، “برنامه ریزی عملیات پویش و مین یابی برای چند روبات در محیط های ناشناخته،” علوم و فناوری پدافند نوین (علوم و فناوری های پدافند غیر عامل)، vol. 3، no. 1 (پیاپی 7)، pp. 57–71، 1391، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/167451/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button