مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

10
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تحلیل سینتیک در حرکات سه بعدی با استفاده از روش های دینامیک معکوس دوبعدی

صفحات

 صفحه شروع 19 | صفحه پایان 30

چکیده

 در این مقاله موانع حل مسائل سه بعدی حرکت با استفاده از تحلیل های دوبعدی نیوتن اویلر ارائه و بررسی می شود. روش تحلیل سه بعدی حرکت که در صنعت و پزشکی مورد استفاده قرار می گیرد بر مبنای نگرش رباتیک و بر مبنای ریاضیات تحلیل ماتریس ها استوار است. این رویکرد نیازمند درک عمیق ریاضیات ماتریس و کنترل صحت عملکرد آن در هر مرحله پیچیدگی های خود را دارد. هدف در این مقاله تصحیح روش های دوبعدی برای تحلیل مسائلی است که ذاتاً سه بعدی هستند و نیازمند تحلیل های برداری هندسی فضایی می باشند. روش اصلی پیشنهادی در این مقاله برای رفع مشکل عمده تحلیل های سه بعدی, استفاده از تصویر دوبعدی طول عضو به جای استفاده از طول کامل عضو در محاسبات به ویژه در هنگام محاسبه ممان اینرسی اجسام سه بعدی در صفحه است. این تحقیق از نوع تحلیل ریاضی و اثبات همسانی نتایج بین دو نگرش دو و سه بعدی در تحلیل مسائل سه بعدی می باشد. ابزار تحلیل در این مطالعه روش دینامیک معکوس است. فرض معین بودن دینامیکی حاکم بر تحلیل است یعنی به ازای هر متغیر مجهول یک معادله فی مابین متغیرهای موجود در مسئله ضرورت دارد. این مهم در اغلب مسائل با فرض معلوم بودن داده های فضایی زمانی حرکت هر عضو و معلوم بودن حداقل یک انتها یا مفصل در مکانیزم است. نتایج به دست آمده در این مقاله نشان می دهد امکان محاسبه ممان اینرسی اجسام سه بعدی متحرک در فضا با استفاده از تحلیل های دوبعدی سینماتیک فراهم است. مزایا و معایب دو روش سه بعدی و دوبعدی در این تحقیق اشاره شده است. استفاده از روش های دوبعدی در تحلیل اجسام سه بعدی که در فضا حرکت می کنند با استفاده از روش های دوبعدی امکان درک بهتر حرکت و نظارت بر نتایج را فراهم می آورد. همچنین محققان با این رویکرد می توانند بر صحت نتایج و روند فضایی زمانی متغیرهای سینماتیک نظارت نمایند و از بروز خطاهای محاسباتی و مدل سازی ریاضی در توصیف حرکات سه بعدی پیشگیری و اجتناب نمایند.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.

    • استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button