APA:
کپیرحیمی بیدگلی، مجتبی، کیماسی خلجی، علی، و موسویان، سیدعلی اکبر. (1393). کنترل ربات متحرک چرخ دار برای تعقیب مسیر به روش الگوریتم کنترلی غیر مبتنی بر مدل با خطاهای فیلتر شده PD-action. مهندسی مکانیک مدرس، 14(12)، 171-178. SID. https://sid.ir/paper/177668/fa
Vancouver:
کپیرحیمی بیدگلی مجتبی، کیماسی خلجی علی، موسویان سیدعلی اکبر. کنترل ربات متحرک چرخ دار برای تعقیب مسیر به روش الگوریتم کنترلی غیر مبتنی بر مدل با خطاهای فیلتر شده PD-action. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1393؛14(12):171-178. Available from: https://sid.ir/paper/177668/fa
IEEE:
کپیمجتبی رحیمی بیدگلی، علی کیماسی خلجی، و سیدعلی اکبر موسویان، “کنترل ربات متحرک چرخ دار برای تعقیب مسیر به روش الگوریتم کنترلی غیر مبتنی بر مدل با خطاهای فیلتر شده PD-action،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 14، no. 12، pp. 171–178، 1393، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/177668/fa