APA:
کپیپریوش، فرهاد، بامداد، مهدی، و احمدی، حبیب. (1394). بهبود جبران سازی جاذبه برای ربات توانبخشی آرنج محرکه کابلی با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی. مهندسی مکانیک مدرس، 15(11)، 117-126. SID. https://sid.ir/paper/177744/fa
Vancouver:
کپیپریوش فرهاد، بامداد مهدی، احمدی حبیب. بهبود جبران سازی جاذبه برای ربات توانبخشی آرنج محرکه کابلی با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1394؛15(11):117-126. Available from: https://sid.ir/paper/177744/fa
IEEE:
کپیفرهاد پریوش، مهدی بامداد، و حبیب احمدی، “بهبود جبران سازی جاذبه برای ربات توانبخشی آرنج محرکه کابلی با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 15، no. 11، pp. 117–126، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/177744/fa