APA:
کپیغفاری، علی، خدایاری، علیرضا، و کسمایی میرمیران، محمد. (1394). طراحی الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق نیمه فعال برای کنترل آرایش مجموعه ربات های متحرک همکار به هنگام انتقال جسم. مهندسی مکانیک مدرس، 15(11)، 33-42. SID. https://sid.ir/paper/177750/fa
Vancouver:
کپیغفاری علی، خدایاری علیرضا، کسمایی میرمیران محمد. طراحی الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق نیمه فعال برای کنترل آرایش مجموعه ربات های متحرک همکار به هنگام انتقال جسم. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1394؛15(11):33-42. Available from: https://sid.ir/paper/177750/fa
IEEE:
کپیعلی غفاری، علیرضا خدایاری، و محمد کسمایی میرمیران، “طراحی الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق نیمه فعال برای کنترل آرایش مجموعه ربات های متحرک همکار به هنگام انتقال جسم،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 15، no. 11، pp. 33–42، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/177750/fa