APA:
کپینادری، داوود، طالع ماسوله، مهدی، و ورشوی جاغرق، پیام. (1392). بررسی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی چهار درجه آزادی با مفاصل فعال کشویی و الگوی حرکتی 3TIR در فضای سینماتیک هفت بعدی. مهندسی مکانیک مدرس، 13(10)، 35-50. SID. https://sid.ir/paper/177801/fa
Vancouver:
کپینادری داوود، طالع ماسوله مهدی، ورشوی جاغرق پیام. بررسی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی چهار درجه آزادی با مفاصل فعال کشویی و الگوی حرکتی 3TIR در فضای سینماتیک هفت بعدی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1392؛13(10):35-50. Available from: https://sid.ir/paper/177801/fa
IEEE:
کپیداوود نادری، مهدی طالع ماسوله، و پیام ورشوی جاغرق، “بررسی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی چهار درجه آزادی با مفاصل فعال کشویی و الگوی حرکتی 3TIR در فضای سینماتیک هفت بعدی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 13، no. 10، pp. 35–50، 1392، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/177801/fa