مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,054
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

706
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تعیین بهینه زمان های سوئیچینگ کنترلر بنگ-بنگ برای سیستم نامعین جرثقیل سقفی

صفحات

 صفحه شروع 178 | صفحه پایان 186

چکیده

 امروزه جرثقیل سقفی به صورت گسترده در صنایعی چون خودروسازی, بنادر و کشتیرانی و نیز جابجایی و حمل بار در انبارها به کار گرفته می شود. اغلب مدل سازی هایی که از سیستم های دینامیکی صنعتی صورت می گیرد دارای پارامترهای مخدوش با نویز یا اغتشاش است که مدل جرثقیل سقفی نیز از این امر مستثنی نیست. اغتشاش در سیستم می تواند ناشی از مدل آن و یا وسایل اندازه گیری باشد. فیلتر کالمن از روش های کارآمد شناسایی مدل و پالایش داده های مخدوش است. با توجه به غیرخطی بودن مدل دینامیکی جرثقیل سقفی, فیلتر کالمن نامتقارن بهبود یافته با الگوریتم ژنتیک برای تخمین پارامترهای سیستم در نظر گرفته شده است. استفاده از نیروی کنترلی بنگ-بنگ از روش های معمول در کنترل پارامترهای جرثقیل سقفی است. با این حال شیوه عملکرد کنترلر بنگ-بنگ وابستگی بسیاری به زمان های سوئیچ شدن نیروی کنترلی دارد. در این مقاله ضمن استفاده از این کنترلر, زمان های سوئیچینگ آن با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای سیستم مخدوش با نویز تعیین شده است. هدف طراحی دستیابی به نقطه هدف در کمینه زمانی با کمترین میزان خطا است. همچنین با در نظر گرفتن ورودی کنترلر بنگ-بنگ به مقایسه شرایط سیستم در نسبت های جرمی مختلف پرداخته شده است. نتایج شبیه سازی بیانگر عملکرد بهینه الگوریتم کالمن بهبود یافته نامتقارن در تعیین زمان سویئچینگ نقطه هدف در کمینه زمانی است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    معافی، سیدعلی، و معصوم نژاد، مجتبی. (1395). تعیین بهینه زمان های سوئیچینگ کنترلر بنگ-بنگ برای سیستم نامعین جرثقیل سقفی. مهندسی مکانیک مدرس، 16(5)، 178-186. SID. https://sid.ir/paper/177942/fa

    Vancouver: کپی

    معافی سیدعلی، معصوم نژاد مجتبی. تعیین بهینه زمان های سوئیچینگ کنترلر بنگ-بنگ برای سیستم نامعین جرثقیل سقفی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1395؛16(5):178-186. Available from: https://sid.ir/paper/177942/fa

    IEEE: کپی

    سیدعلی معافی، و مجتبی معصوم نژاد، “تعیین بهینه زمان های سوئیچینگ کنترلر بنگ-بنگ برای سیستم نامعین جرثقیل سقفی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 16، no. 5، pp. 178–186، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/177942/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button