APA:
کپیکاظمی، جعفر، و ازگلی، سجاد. (1397). ارائه مدل پارامتری برای گام برداری مبتنی بر قید با پیاده سازی بر روی ربات اسکلت خارجی اکسوپد. مهندسی مکانیک مدرس، 18(6 )، 12-18. SID. https://sid.ir/paper/178099/fa
Vancouver:
کپیکاظمی جعفر، ازگلی سجاد. ارائه مدل پارامتری برای گام برداری مبتنی بر قید با پیاده سازی بر روی ربات اسکلت خارجی اکسوپد. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1397؛18(6 ):12-18. Available from: https://sid.ir/paper/178099/fa
IEEE:
کپیجعفر کاظمی، و سجاد ازگلی، “ارائه مدل پارامتری برای گام برداری مبتنی بر قید با پیاده سازی بر روی ربات اسکلت خارجی اکسوپد،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 18، no. 6 ، pp. 12–18، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178099/fa