مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

526
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

635
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترل کننده وارون دینامیک برای یک ماهواره با درنظرگرفتن دینامیک عملگرهای مغناطیسی

صفحات

 صفحه شروع 1875 | صفحه پایان 1887

چکیده

 در این مقاله برای کنترل یک ماهواره تحریک شده با عملگرهای مغناطیسی از کنترل کننده غیرخطی وارون دینامیک استفاده شده است. از آنجا که پایداری قوانین کنترل خطی در دینامیک های غیرخطی در شرایط دور از نقطه تعادل تضمین نشده, لذا لزوم طراحی یک قانون کنترل غیرخطی که پایداری آن کلی است, ضروری به نظر می رسد. در این روش طراحی, با تغییر در پارامترهای سیستم, دینامیک غیرخطی سیستم به دینامیک خطی تبدیل می شود و ورودی کنترل کننده, این تغییر را جبران می کند. پایداری سیستم حلقه بسته توسط روش لیاپانوف مورد بررسی و اثبات شد. معادلات دینامیک و سینماتیک ماهواره در حضور گشتاورهای اغتشاشی آیرودینامیک, گرادیان جاذبه, مغناطیسی و تابشی توسعه یافته و خطی سازی معادلات حرکت حول نقطه تعادل انجام شده است. برای ارزیابی عملکرد کنترل کننده وارون دینامیک, قوانین کنترل خطی کلاسیک تناسبی-مشتق گیر و کنترل بهینه رگولاتور مرتبه دوم خطی طراحی شده و نتایج با آن مقایسه شده است. با مدل سازی مدار ماهواره, گشتاورهای اغتشاشی و بردار میدان مغناطیسی زمین محلی, به صورت لحظه ای و با توجه به وضعیت ماهواره در مدار محاسبه می شوند. در انتها پاسخ سیستم با فرض درنظرگرفتن محدوده اشباع برای عملگرهای مغناطیسی نمایش داده شده است. نتایج نمایان گر عملکرد بهتر کنترل کننده غیرخطی وارون دینامیک در معیار دقت و زمان همگرایی است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    عارف خانی، حامد، ساداتی، سیدحسین، و شهروی، مرتضی. (1398). طراحی کنترل کننده وارون دینامیک برای یک ماهواره با درنظرگرفتن دینامیک عملگرهای مغناطیسی. مهندسی مکانیک مدرس، 19(8 )، 1875-1887. SID. https://sid.ir/paper/178206/fa

    Vancouver: کپی

    عارف خانی حامد، ساداتی سیدحسین، شهروی مرتضی. طراحی کنترل کننده وارون دینامیک برای یک ماهواره با درنظرگرفتن دینامیک عملگرهای مغناطیسی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1398؛19(8 ):1875-1887. Available from: https://sid.ir/paper/178206/fa

    IEEE: کپی

    حامد عارف خانی، سیدحسین ساداتی، و مرتضی شهروی، “طراحی کنترل کننده وارون دینامیک برای یک ماهواره با درنظرگرفتن دینامیک عملگرهای مغناطیسی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 19، no. 8 ، pp. 1875–1887، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178206/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button