مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,195
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

666
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل نظارتی فازی و الگوریتم هدایت سه بعدی بهینه شده تعقیب هویج فازی برای یک ریزپرنده بال- ثابت

صفحات

 صفحه شروع 10 | صفحه پایان 20

چکیده

 با توجه به اهمیت سیستم های خلبان خودکار در هواپیماهای بدون سرنشین, در این مقاله ابتدا به طراحی پارامتری سیستم های هدایت و کنترل پرداخته شده و سپس روش بدست آمده بر روی یک ریزپرنده عملیاتی شش درجه آزادی غیرخطی پیاده سازی می گردد. سیستم کنترل پیشنهادی نظارتی فازی بوده که ضرایب نهایی آن به روش الگوریتم ژنتیک بهینه گشته اند. به منظور طراحی سیستم هدایت نیز, ابتدا الگوریتم های هندسی تعقیب مسیر میدان برداری و تعقیب هویج دو بعدی (ارتفاع ثابت), به سه بعد تعمیم داده شده اند. سپس, سیستم هدایت سه بعدی بهینه شده تعقیب هویج فازی بر پایه ترکیب الگوریتم هندسی تعقیب هویج, منطق فازی و الگوریتم ژنتیک, برای یک ریزپرنده بال- ثابت ارائه گردیده است. اضافه شدن منطق فازی به روش تعقیب هویج موجود, عملکرد آن را به طور قابل توجهی بهبود می بخشد. در هر مانور پروازی خودکار, سیستم های کنترل و هدایت به طور همزمان بر عملکرد هواپیما تاثیر دارند. بنابراین, با در نظر گرفتن سیستم کنترل یکسان, مقایسه عملکرد سیستم های هدایت سه بعدی بر پایه هر سه روش تعقیب هویج, تعقیب هویج فازی و میدان برداری با حضور اغتشاش باد و بدون آن صورت گرفته است. نتایج حاکی از برتری روش تعقیب هویج فازی ارائه شده در این مقاله در حرکت افقی و روش میدان برداری تعمیم داده شده به بعد سوم ارتفاع در حرکت عمودی می باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    طباطبایی، سیدامیرحسین، یوسفی کما، عقیل، آیتی، سیدموسی، و محتسبی، سیدسعید. (1395). طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل نظارتی فازی و الگوریتم هدایت سه بعدی بهینه شده تعقیب هویج فازی برای یک ریزپرنده بال- ثابت. مهندسی مکانیک مدرس، 16(1)، 10-20. SID. https://sid.ir/paper/178452/fa

    Vancouver: کپی

    طباطبایی سیدامیرحسین، یوسفی کما عقیل، آیتی سیدموسی، محتسبی سیدسعید. طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل نظارتی فازی و الگوریتم هدایت سه بعدی بهینه شده تعقیب هویج فازی برای یک ریزپرنده بال- ثابت. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1395؛16(1):10-20. Available from: https://sid.ir/paper/178452/fa

    IEEE: کپی

    سیدامیرحسین طباطبایی، عقیل یوسفی کما، سیدموسی آیتی، و سیدسعید محتسبی، “طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل نظارتی فازی و الگوریتم هدایت سه بعدی بهینه شده تعقیب هویج فازی برای یک ریزپرنده بال- ثابت،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 16، no. 1، pp. 10–20، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178452/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button