APA:
کپیورشوی جاغرق، پیام، نادری، داوود، و طالع ماسوله، مهدی. (1391). سینماتیک مستقیم دو ربات موازی RRUR-4 با دو ساختار هندسی متفاوت و یک ربات RUU-4. مهندسی مکانیک مدرس، 12(4)، 105-119. SID. https://sid.ir/paper/178601/fa
Vancouver:
کپیورشوی جاغرق پیام، نادری داوود، طالع ماسوله مهدی. سینماتیک مستقیم دو ربات موازی RRUR-4 با دو ساختار هندسی متفاوت و یک ربات RUU-4. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1391؛12(4):105-119. Available from: https://sid.ir/paper/178601/fa
IEEE:
کپیپیام ورشوی جاغرق، داوود نادری، و مهدی طالع ماسوله، “سینماتیک مستقیم دو ربات موازی RRUR-4 با دو ساختار هندسی متفاوت و یک ربات RUU-4،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 12، no. 4، pp. 105–119، 1391، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178601/fa