مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

615
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

628
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مدل سازی و ارزیابی عملی سختی ربات موازی با سه درجه آزادی مستقل خطی

صفحات

 صفحه شروع 1385 | صفحه پایان 1396

چکیده

 ربات های با مکانیزم موازی در مقایسه با ربات های سری, دارای مزیت هایی از جمله دقت بالا, نسبت بالای بار اعمالی به وزن ربات و همچنین سختی بالاتر هستند که موجب استفاده از این مکانیزم ها در کاربردهای دقیق می شود. درنظرگرفتن رفتار سختی مکانیزم, یکی از جنبه های مهم در حین طراحی است که باعث می شود دقت مطلوب با توجه به کاربرد مورد نظر حاصل شود. هدف از این مقاله, ارزیابی سختی و خطاهای ناشی از نرمی مکانیزم یک ربات موازی سه درجه آزادی است. به همین منظور میزان جابه جایی مجری نهایی به ازای بار اعمالی به صورت شبیه سازی و عملی مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا مکانیزم موازی مورد مطالعه در این مقاله معرفی و ویژگی های آن بیان شده است. سپس, سختی مکانیزم با استفاده از روش آنالیز المان محدود مدل می شود و با اعمال شرایط مرزی مورد نظر, رفتار سختی مکانیزم ربات در موقعیت های معین مجری نهایی مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه, به منظور راستی آزمایی نتایج به دست آمده از مدل سازی سختی, دستگاهی نوین به منظور اندازه گیری سختی مکانیزم, معرفی و نحوه کار با آن دستگاه نیز شرح داده شده است. با استفاده از این دستگاه, رفتار سختی مکانیزم ربات در موقعیت های مشابه اندازه گیری شده است. در انتها, جواب مدل سازی سختی و نتایج به دست آمده از اندازه گیری عملی, گزارش و با هم مقایسه می شوند که نشان می دهد ربات با مکانیزم موازی مورد مطالعه در این مقاله, دارای رفتار سختی مناسب بوده و در کاربردهای دقیق مورد اطمینان و قابل به کارگیری است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    چلنگری جویباری، حامد، طالع ماسوله، مهدی، و داداش زاده، بهنام. (1398). مدل سازی و ارزیابی عملی سختی ربات موازی با سه درجه آزادی مستقل خطی. مهندسی مکانیک مدرس، 19(6 )، 1385-1396. SID. https://sid.ir/paper/178634/fa

    Vancouver: کپی

    چلنگری جویباری حامد، طالع ماسوله مهدی، داداش زاده بهنام. مدل سازی و ارزیابی عملی سختی ربات موازی با سه درجه آزادی مستقل خطی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1398؛19(6 ):1385-1396. Available from: https://sid.ir/paper/178634/fa

    IEEE: کپی

    حامد چلنگری جویباری، مهدی طالع ماسوله، و بهنام داداش زاده، “مدل سازی و ارزیابی عملی سختی ربات موازی با سه درجه آزادی مستقل خطی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 19، no. 6 ، pp. 1385–1396، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178634/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button