مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

350
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

554
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترل کننده ردیاب برای سیستم های غیرخطی چندجمله ای با استفاده از بهینه سازی مجموع مربعات و پایداری ورودی به حالت

صفحات

 صفحه شروع 1375 | صفحه پایان 1384

چکیده

 در این مقاله, روشی جدید به منظور طراحی کنترل کننده پایدارساز و ردیاب برای دسته ای از سیستم های غیرخطی که نمایش فضای حالت آنها به فرم توابع چندجمله ای است, ارایه شد. در این روش, طراحی کنترل کننده براساس مدل غیرخطی بوده و بدون نیاز به هیچ گونه خطی سازی محلی انجام می گیرد. مساله طراحی بر تجزیه مجموع مربعات چندجمله ای متکی است و با تبدیل به یک مساله بهینه سازی محدب, به فرم برنامه ریزی مجموع مربعات ارایه شده است. این روش با کاهش محافظه کاری نسبت به سایر روش های مبتنی بر خطی سازی, پایداری نمایی فراگیر سیستم غیرخطی را تضمین می دهد. همچنین برای ارزیابی پایداری متغیرهای حالت سیستم حلقه بسته نسبت به ورودی خارجی, رویکردی مبتنی بر روش مجموع مربعات مورد استفاده قرار گرفته است. در این روش نیز قیود لازم برای تضمین پایداری ورودی به حالت, به فرم یک مساله امکان پذیری مجموع مربعات در آمده است. مدل دینامیکی غیرخطی اجسام پرنده را معمولا می توان با معادلات چندجمله ای غیرخطی بیان نمود. لذا تئوری پیشنهادی می تواند برای طراحی خودخلبان یک پرنده هوایی به کار گرفته شود. کامل ترین روش ارزیابی بخش کنترل سامانه های هوافضایی قبل از آزمون پروازی, شبیه ساز سخت افزار در حلقه است. از این رو در انتها نتایج حاصل از به کارگیری کنترل کننده طراحی شده در آزمون سخت افزار در حلقه یک پرنده مافوق صوت ارایه شده است. نتایج حاصل با نتایج شبیه سازی مقایسه شد که هم خوانی مناسب نتایج, کارآیی روش ارایه شده را در حلقه کنترل خودخلبان پرنده نشان می دهد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    روشن روان، سجاد، و شمقدری، سعید. (1398). طراحی کنترل کننده ردیاب برای سیستم های غیرخطی چندجمله ای با استفاده از بهینه سازی مجموع مربعات و پایداری ورودی به حالت. مهندسی مکانیک مدرس، 19(6 )، 1375-1384. SID. https://sid.ir/paper/178640/fa

    Vancouver: کپی

    روشن روان سجاد، شمقدری سعید. طراحی کنترل کننده ردیاب برای سیستم های غیرخطی چندجمله ای با استفاده از بهینه سازی مجموع مربعات و پایداری ورودی به حالت. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1398؛19(6 ):1375-1384. Available from: https://sid.ir/paper/178640/fa

    IEEE: کپی

    سجاد روشن روان، و سعید شمقدری، “طراحی کنترل کننده ردیاب برای سیستم های غیرخطی چندجمله ای با استفاده از بهینه سازی مجموع مربعات و پایداری ورودی به حالت،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 19، no. 6 ، pp. 1375–1384، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178640/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button