APA:
کپیقنبری، مسعود، موسوی، محمدرضا، موسویان، سیدعلی اکبر، و زرافشان، پیام. (1396). مدل سازی, طراحی مسیر بهینه و کنترل ربات موازی-کابلی افزونه. مهندسی مکانیک مدرس، 17(4 )، 67-77. SID. https://sid.ir/paper/178865/fa
Vancouver:
کپیقنبری مسعود، موسوی محمدرضا، موسویان سیدعلی اکبر، زرافشان پیام. مدل سازی, طراحی مسیر بهینه و کنترل ربات موازی-کابلی افزونه. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1396؛17(4 ):67-77. Available from: https://sid.ir/paper/178865/fa
IEEE:
کپیمسعود قنبری، محمدرضا موسوی، سیدعلی اکبر موسویان، و پیام زرافشان، “مدل سازی, طراحی مسیر بهینه و کنترل ربات موازی-کابلی افزونه،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 17، no. 4 ، pp. 67–77، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178865/fa