APA:
کپیعطایی، محمدمهدی، سالاریه، حسن، و الستی، آریا. (1392). مدل سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل برای ربات اسکلت خارجی پایین تنه. مهندسی مکانیک مدرس، 13(5)، 102-116. SID. https://sid.ir/paper/178993/fa
Vancouver:
کپیعطایی محمدمهدی، سالاریه حسن، الستی آریا. مدل سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل برای ربات اسکلت خارجی پایین تنه. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1392؛13(5):102-116. Available from: https://sid.ir/paper/178993/fa
IEEE:
کپیمحمدمهدی عطایی، حسن سالاریه، و آریا الستی، “مدل سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل برای ربات اسکلت خارجی پایین تنه،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 13، no. 5، pp. 102–116، 1392، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178993/fa