مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

734
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

624
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

روش فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر برای کنترل جریان ربات های جابجاگر با استفاده از تخمین عدم قطعیت ها

صفحات

 صفحه شروع 286 | صفحه پایان 294

چکیده

 در این مقاله مدل دینامیکی جدیدی برای سیستم چند ورودی چند خروجی ربات های جابجاگر الکتریکی ارائه شده است, که به وسیله کنترل کننده فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویگر کنترل می شود. طرح کنترلی پیشنهادی از ورودی کنترلی جریان استفاده می کند که بسیار موثرتر از روش کنترل گشتاور می باشد. روش پیشنهادی بسیار ساده, دقیق و مقاوم است. بر اساس سیستم فازی تطبیقی, یک تخمینگر مبتنی بر رویتگر ارائه شده است که از یک تابع فیدبک خطا بعنوان ورودی سیستم فازی استفاده می کند تا بطور تطبیقی اثر عدم قطعیت های نامعوم و همچنین اغتشاش خارجی را جبران کند. گرچه در طرح پیشنهادی این عدم قطعیت ها باید محدود باشند, اما نیازی نیست که این محدوده شناخته شده و معلوم باشد. یک کنترل مقاوم H¥ بکارگیری شده است تا خطای ماندگار را به سمت یک مقدار مطلوب کاهش دهد و همچنین تاثیر خطا های مربوط به تقریب سیستم فازی و رویتگر را تقلیل دهد. این روش پایداری سیستم حلقه بسته را بر اساس شرایط اکیدا حقیقی مثبت و تئوری لیاپانوف تضمین می کند. این طرح کنترل پیشنهادی تنها محدود به ربات ها نمی شود, بلکه آن می تواند برای کلاسی از سیستم های چند ورودی چند خروجی بکار رود. نهایتا در نتایج شبیه سازی, برای نشان دادن تاثیر و کارایی تکنیک پیشنهادی, سیستم یک ربات جابجاگر دو محور مورد بحث قرار گرفته است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    فلاح قویدل، حسام، اکبرزاده کلات، علی، و قربانی، وحید. (1396). روش فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر برای کنترل جریان ربات های جابجاگر با استفاده از تخمین عدم قطعیت ها. مهندسی مکانیک مدرس، 17(6 )، 286-294. SID. https://sid.ir/paper/179236/fa

    Vancouver: کپی

    فلاح قویدل حسام، اکبرزاده کلات علی، قربانی وحید. روش فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر برای کنترل جریان ربات های جابجاگر با استفاده از تخمین عدم قطعیت ها. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1396؛17(6 ):286-294. Available from: https://sid.ir/paper/179236/fa

    IEEE: کپی

    حسام فلاح قویدل، علی اکبرزاده کلات، و وحید قربانی، “روش فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر برای کنترل جریان ربات های جابجاگر با استفاده از تخمین عدم قطعیت ها،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 17، no. 6 ، pp. 286–294، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179236/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button