APA:
کپیحیدری، سیدحمیدرضا، بیگ زاده، برهان، و ریاحی، محمد. (1396). شبیه سازی و کنترل امپدانس گیرش یک شیء الاستیک کروی بوسیله انگشتان نرم. مهندسی مکانیک مدرس، 17(7 )، 9-19. SID. https://sid.ir/paper/179330/fa
Vancouver:
کپیحیدری سیدحمیدرضا، بیگ زاده برهان، ریاحی محمد. شبیه سازی و کنترل امپدانس گیرش یک شیء الاستیک کروی بوسیله انگشتان نرم. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1396؛17(7 ):9-19. Available from: https://sid.ir/paper/179330/fa
IEEE:
کپیسیدحمیدرضا حیدری، برهان بیگ زاده، و محمد ریاحی، “شبیه سازی و کنترل امپدانس گیرش یک شیء الاستیک کروی بوسیله انگشتان نرم،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 17، no. 7 ، pp. 9–19، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179330/fa