Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

420
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

486
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مقایسه عملکرد دو مدار نیوماتیکی متفاوت در حضور کنترل کننده غیرخطی با ضرایب بهینه

صفحات

 صفحه شروع 242 | صفحه پایان 252

چکیده

 در این مقاله کنترل موقعیت یک عملگر نیوماتیک با شیر سولنوئیدی قطع/وصل با تحریک PWM با استفاده از دو مدار نیوماتیکی متفاوت, انجام می شود. پس از استخراج معادلات دینامیکی حاکم, به منظور بررسی تاثیر مدار بر عملکرد سیستم, به معرفی این دو مدار نیوماتیکی پرداخته می شود. سپس به منظور کنترل موقعیت عملگر نیوماتیکی, برای هر دو مدار, کنترل کننده مود لغزشی و کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتق گیر طراحی می شوند. درادامه ضرایب بهینه کنترل کننده ها توسط الگوریتم ژنتیک با هدف کمینه کردن انرژی کنترلی و خطای موقعیت, تعیین می گردند. درنهایت با انجام شبیه سازی ها در سیمولینک متلب, عملکرد کنترل کننده های طراحی شده با ضرایب بهینه در حضور اغتشاش مورد ارزیابی و مقایسه قرار می گیرند. بر اساس نتایج به دست آمده, در مقایسه عملکرد دو مدار, برای مدار نیوماتیکی اول با دو شیر سولنوئیدی, می توان به توانایی سیستم در تعقیب بهتر و دقیق تر ورودی مرجع سینوسی با فرکانس بالا, در حضور کنترل کننده غیرخطی مودلغزشی, درمقایسه با مدار نیوماتیکی دوم با تک شیر, اشاره کرد. خطای ردیابی موقعیت, در ورودی مرجع سینوسی با فرکانس پایین و در حضور کنترل-کننده کلاسیک تناسبی-انتگرالی-مشتق گیر, برای مدار نیوماتیکی با تک شیر, به مراتب کمتر از مدار نیوماتیکی دو شیر می-باشد, که نشان دهنده رفتار شبه خطی ورودی-خروجی عملگر, با این مدار نیوماتیکی است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    وحیدی فر، وحیده، تقی زاده، مصطفی، فخاری، وحید، و صفرپور، پدرام. (1397). مقایسه عملکرد دو مدار نیوماتیکی متفاوت در حضور کنترل کننده غیرخطی با ضرایب بهینه. مهندسی مکانیک مدرس، 18(9 )، 242-252. SID. https://sid.ir/paper/179452/fa

    Vancouver: کپی

    وحیدی فر وحیده، تقی زاده مصطفی، فخاری وحید، صفرپور پدرام. مقایسه عملکرد دو مدار نیوماتیکی متفاوت در حضور کنترل کننده غیرخطی با ضرایب بهینه. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1397؛18(9 ):242-252. Available from: https://sid.ir/paper/179452/fa

    IEEE: کپی

    وحیده وحیدی فر، مصطفی تقی زاده، وحید فخاری، و پدرام صفرپور، “مقایسه عملکرد دو مدار نیوماتیکی متفاوت در حضور کنترل کننده غیرخطی با ضرایب بهینه،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 18، no. 9 ، pp. 242–252، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179452/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا