مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

678
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

650
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی بهینه چند هدفی مکانیزم پنجه روبات با استفاده از روش تکامل دیفرانسیلی با الگوریتم تنوع یکنواخت

صفحات

 صفحه شروع 204 | صفحه پایان 208

چکیده

 در این مقاله یک الگوریتم بهینه سازی چند هدفی براساس روش تکامل دیفرانسیلی با حفظ گوناگونی و فاصله یکنواخت نقاط بهینه پرتو ارایه شده است.در الگوریتم پیشنهادی برای حفظ تنوع و پراکندگی نقاط پارتو بدست آمده از بهینه سازی چند هدفی, زیر برنامه تنوع یکنواخت مورد استفاده قرار گرفته است. این عملگر با مقایسه دو کروموزوم, در صورتیکه فاصله آنها از یک مقدار حدی هم در فضای متغیرهای طراحی و هم در فضای توابع هدف کوچکتر باشند, یکی از آنها را حذف می کند, که باعث حذف کروموزوم های مشابه از جمعیت خواهد شد. از الگوریتم پیشنهادی برای بهینه سازی دو مکانیزم متفاوت برای پنجه ربات استفاده شده است. توابع هدف در نظر گرفته شده برای بهینه سازی مکانیزم پنجه ربات اختلاف بیشترین و کمترین نیروی پنجه و نرخ انتقال قدرت بین نیروی محرک و نیروی سر پنجه می باشند. منحنی پارتو شامل نقاط غیر برتر برای هر مکانیزم ارائه می شود و نقطه مصالحه طراحی از بین نقاط پارتو پیشنهاد می شود. ابعاد هندسی دو مکانیزم به عنوان متغیرهای طراحی در نظر گرفته شده اند و توسط الگوریتم بهینه سازی چند هدفی برای عملکرد بهینه مکانیزم از دید توابع هدف انتخاب می شوند. با مقایسه عملکرد مکانیزم های مورد بررسی مکانیزم بهینه انتخاب می شود. مقایسه نتایج با تحقیقات قبلی نشان دهنده بهبود قابل توجهی در توابع هدف می باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    جمالی، علی، و غلامی نژاد، ایمان. (1393). طراحی بهینه چند هدفی مکانیزم پنجه روبات با استفاده از روش تکامل دیفرانسیلی با الگوریتم تنوع یکنواخت. مهندسی مکانیک مدرس، 14(11)، 204-208. SID. https://sid.ir/paper/179511/fa

    Vancouver: کپی

    جمالی علی، غلامی نژاد ایمان. طراحی بهینه چند هدفی مکانیزم پنجه روبات با استفاده از روش تکامل دیفرانسیلی با الگوریتم تنوع یکنواخت. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1393؛14(11):204-208. Available from: https://sid.ir/paper/179511/fa

    IEEE: کپی

    علی جمالی، و ایمان غلامی نژاد، “طراحی بهینه چند هدفی مکانیزم پنجه روبات با استفاده از روش تکامل دیفرانسیلی با الگوریتم تنوع یکنواخت،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 14، no. 11، pp. 204–208، 1393، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179511/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button